Ausnahmebehandlung
ru01
Fehlertext
71
ERROR capacitor
ERROR
72
swch power supply
ERROR
73
supply overheat
ERROR
74
brake transistor
75
ERROR phase failure
ERROR
80
supply unit charge
Für folgende Fehler kann das Verhalten programmiert werden (* = Defaultwert):
Index
Id-Text
pn00
0x2A00
pn22
0x2A16
pn24
0x2A18
pn29
0x2A1D
Die einzelnen Fehlerreaktionen sind wie folgt definiert:
Wert
Fehlerreaktion
fault
0
auto retry
1
ignore
6
Ein Fehler kann über
zurückgesetzt werden, sobald die Fehlerursache nicht mehr vorliegt.
Schutzfunktionen
5.3.2.1
Fehlerkette (EC)
Index
Id-Text
Name
0x2A1D
pn24
E chain stop mode
Die Fehlerkette ist eine Open-Collector-Schaltung, die der Übermittlung des Status „Feh-
ler" an alle angeschlossenen Geräte (Gleichrichtermodul und Achsmodule) dient.
Wird das Signal EC von einem angeschlossenen Gerät auf 0 gezogen, so hat das Ein-
gangssignal EC auch bei allen anderen Geräten an der Fehlerkette den Status 0.
In diesem Fall wird der Fehler „ERROR chain"
stop mode
22
Beschreibung
Die Zwischenkreiskapazität ist zu groß, der Ladevor-
gang dauert zu lange. Fehlerauslösung nach 9 s.
Fehler im Schaltnetzteil des Leistungsteils
Übertemperatur des Ladetransistors (Abkühlzeit: 60 s)
Kurzschluss Bremstransistor
keine Netzspannung oder Phasenfehler (wird beim
ersten PowerOn ignoriert)
Überspannung Ladeeinheit (zu hohe Eingangsspan-
nung oder Erdschluss)
Name
auto retry UP
ERROR fb watchdog stop mode
ERROR chain stop mode
prg error stop mode
Beschreibung
Das Gleichrichtermodul wechselt in den Zustand Fault.
Das Gleichrichtermodul wechselt in den Zustand Fault.
Selbständiges Rücksetzen des Fehlers, wenn die Fehlerursache behoben ist.
Die Fehlerreaktion ist deaktiviert, der Fehler wird ignoriert.
co00 controlword
Bemerkung
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 5.3.1 Fehler)
auf 0 „fault" eingestellt ist.
mögliche Fehlerreaktion
fault
auto retry
x*
x
-
x
-
x
-
x
oder durch Wegschalten der Reglerfreigabe (I1)
(ru01
= 1) ausgelöst, falls
Fehler-
st01
reaktion
fault
0x1000
fault
0x1000
fault
0x1000
fault
0x1000
ignore /
0x1000
fault
fault
0x1000
ignore
-
x*
x*
x*
pn24 E chain
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