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Abbildung 12: Effektive Motorauslastung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Ausnahmebehandlung
4.3.3.9
Effektive Motorauslastung
Index
Id-Text
Name
0x2C39
ru57
eff. motor load
0x2A11
pn17
eff load time
actual motor
current
actual motor
current
motor rated
current^2
21
1

Abbildung 12: Effektive Motorauslastung

pn17
eff load time
Wert
Funktion
0,01...300,00s
PT1 Filter-Zeit
Bei der effektiven Motorauslastung
mationsparameter, von dem keine Störungsreaktion abgeleitet werden kann.
Die Zeit, bis der Endwert der Funktion erreicht wird, ist wegen der Wurzelfunktion ein
Vielfaches der eingestellten PT1-Zeit.
Tendenzen für die effektive Motorauslastung sind jedoch schnell abzuschätzen.
Der Anzeigebereich für die effektive Auslastung ist auf maximal 8fachen Motornennstrom
begrenzt. Überschreitet der aktuelle Motorstrom diesen Wert, wird das Ergebnis hinter
dem PT1-Filter begrenzt.
Kurze Spitzen im Motorstrom werden also erfasst und ausgewertet, nur die effektive Aus-
lastung wird begrenzt.
4.3.3.10 Maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung
Index
Id-Text
Name
max acc/dec
0x2A24
pn36
level
E.max acc/dec
0x2A25
pn37
stop mode
Die maximale Beschleunigung bzw. Verzögerung kann hier nochmals für alle Betriebsar-
ten überwacht werden.
Der Level in
lichen Betriebsarten.
In den Betriebsarten mit Interpolator (8, 9, 10) wird die Beschleunigung zusätzlich auf den
Wert in
50
Funktion
durchschnittliche effektive Motorauslastung in 0,1% Auflösung
PT1 Zeit für effektive Motorauslastung
pn17
eff.load time
PT1 filter
1fghfh
Funktion
Maximaler Beschleunigungs-/Verzögerungswert
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
pn36
ist dabei in [s-2] genauso normiert wie die Rampen in den unterschied-
pn36
begrenzt.
ru57 I2t value
handelt es sich um einen reinen Infor-
ru57
eff. motor load
0x2A11
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