Betriebsarten
4.4.1.8.2.2
Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch
H6
drive unit
X2A
Enc B
Enc A
21
1
Abbildung 19: Motorgeber mit Geber und Initiator am Rundtisch
Dies ist die aufwändigste Konfiguration.
Es bestehen alle Möglichkeiten. Getriebespiel kann ausgeglichen werden.
4.4.1.8.2.3
Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch
H6
drive unit
X2A
Enc B
Enc A
21
1
Abbildung 20: Betrieb mit Motormodell und Geber mit Initiator am Rundtisch
In diesem Beispiel beim Betrieb mit Motormodell wird kein Geber am Motor benötigt,
trotzdem besteht auch hier die Möglichkeit Getriebespiel auszugleichen.
62
M
3~
Encoder
1fghfh
M
3~
ASCL / SCL
1fghfh
Gear
Circular
table
Encoder
Gear
Circular
table
Encoder
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