Betriebsart 8: Cyclic Synchronous Position Mode; Abbildung 36: Cyclic Synchronous Position Mode - Übersicht - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch
Achsmodule – v1.8
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- Sicherheitshandbuch (110 Seiten) ,
- Gebrauchsanleitung (82 Seiten)
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Betriebsarten
4.4.4
Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode
In der Betriebsart „Zyklische Positionsvorgabe" werden von der übergeordneten Steue-
rung zyklisch Positionssollwerte vorgegeben.
Die übergeordnete Steuerung berechnet das Positionsprofil, der Lageregelkreis liegt im
Antrieb.
Das folgende Bild zeigt die prinzipielle Funktionsweise.
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Abbildung 36: Cyclic synchronous position mode - Übersicht
Die gelben Elemente bezeichnen die KEB spezifischen Objekte, die orange eingefärbten
Objekte bezeichnen die entsprechenden Objekte des CiA402 Profils.
© 2019 KEB Automation KG
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