Inhaltsverzeichnis - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Inhalt
Inhalt
1 Vorwort .................................................................................................... 3
1.1 Signalwörter und Auszeichnungen ............................................................................................ 3
1.2 Weitere Symbole .......................................................................................................................... 3
1.3 Gesetze und Richtlinien .............................................................................................................. 4
1.4 Gewährleistung ............................................................................................................................ 4
1.5 Unterstützung ............................................................................................................................... 4
1.6 Urheberrecht ................................................................................................................................. 4
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .................................................... 11
2.1 Zielgruppe ................................................................................................................................... 11
2.2 Gültigkeit der Anleitung ............................................................................................................ 11
2.3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ............................................................................................ 12
2.4 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................. 13
2.5 Inbetriebnahme und Betrieb ..................................................................................................... 13
3 Produktbeschreibung ........................................................................... 14
3.1 Funktionsübersicht .................................................................................................................... 14
3.2 Verwendete Begriffe und Abkürzungen .................................................................................. 14
4 Motion Control ...................................................................................... 16
4.1 Statusmaschine.......................................................................................................................... 16
4.1.1 Steuerwort .................................................................................................................................... 19
4.1.2 Statuswort .................................................................................................................................... 20
4.1.3 Anzeige des aktuellen Status ....................................................................................................... 21
4.1.4 Das Verhalten der Statusmaschine beeinflussen ........................................................................ 22
4.2 Bremsenansteuerung ................................................................................................................ 23
4.2.1 Funktionsweise ............................................................................................................................ 23
4.2.2 Eigenschaften der Bremsenansteuerung .................................................................................... 24
4.2.3 Zeiten der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 25
4.2.4 Status der Bremsenansteuerung ................................................................................................. 26
4.3 Ausnahmebehandlung .............................................................................................................. 27
4.3.1 Fehler ........................................................................................................................................... 27
4.3.2 Warnungen ................................................................................................................................... 34
4.3.3 Schutzfunktionen.......................................................................................................................... 36
4.3.4 Quickstop ..................................................................................................................................... 54
4.4 Betriebsarten .............................................................................................................................. 55
4.4.1 Betriebsart 1: Profile position mode ............................................................................................. 55
Betriebsart 2: „Velocity mode" ...................................................................................................... 63
4.4.2
4.4.3 Betriebsart 6: Homing mode ........................................................................................................ 72
4.4.4 Betriebsart 8: Cyclic synchronous position mode ........................................................................ 81
4.4.5 Betriebsart 9: Cyclic synchronous velocity mode ........................................................................ 86
4.4.6 Betriebsartenunabhängige Funktionen ........................................................................................ 89
4.5 Synchronisation ......................................................................................................................... 92
5 Anzeigeparameter ................................................................................. 93
5.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 93
5.2 Drehzahlanzeigen ...................................................................................................................... 95
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