Touch Probe - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.3.5

Touch Probe

Die Touch Probe Funktion ist in allen Betriebsarten verfügbar. Die Funktion und die Digi-
taleingänge werden mit 250µs abgetastet.
Mit einem Digitaleingang oder beim Überfahren des Nullsignales vom aktuellen Lagege-
ber kann die Istposition flankenabhängig in
Die Digitaleingange I1 .. I4 sind für die Touch Probe auswählbar.
Der Status der Funktion wird in
Die jeweilige Betriebsart wird über
hm10 touch probe function
Bit Funktion Wert
0
touch
0
probe 1
1
0
1 trigger
2
0
2,3 source
4
8
0
positive
4
edge
16
negative
5 32
edge
touch probe source
Wert Klartext
1 I1
2 I2
3 I3
4 I4
zero signal of
5
position encoder
© 2019 KEB Automation KG
hm11
Klartext Bemerkungen
off Abschalten der touch probe Funktion
enable Aktivierung der touch probe Funktion
Einmalige Abspeicherung der Lage bei einer Flanke des touch
first event probe Signals in
Automatische Deaktivierung der Funktion nach der Flanke.
Bei jeder Flanke des touch probe Signals wird die aktuelle
continous
Lage in hm11
Digitaleingang I1 dient als touch probe Signal.
touch
Bei einer positiven Flanke wird die Lage in hm12, bei einer
probe 1
negativen Flanke in
Nullsignal vom Lagegeber dient als touch probe Signal.
zero signal
of position
Bei Drehrichtung rechts wird die Lage in hm12, bei Drehrich-
encoder
tung links in
source Die Quelle für die Touch Probe kann über das Objekt 0x60D0
0x60D0 ausgewählt werden.
switch off Sampling deaktiviert, es werden keine neuen Werte in
sampling übernommen.
enable Sampling aktiviert, bei positiven Flanken werden Werte in
sampling hm12 übernommen.
switch off Sampling deaktiviert, es werden keine neuen Werte in
sampling übernommen.
enable Sampling aktiviert, bei negativen Flanken werden Werte in
sampling hm13 übernommen.
Bemerkungen
Digitaleingang I1 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I2 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I3 wird für touch probe 1 verwendet.
Digitaleingang I4 wird für touch probe 1 verwendet.
Das Nullsignal des aktuellen Lagegebers wird für die touch probe verwendet.
hm12 bzw. hm13
angezeigt:
hm10 eingestellt.
hm11 oder hm12.
oder hm12 abgespeichert
hm13 gespeichert.
hm13 gespeichert.
gespeichert werden.
0x310A
0x60B8
hm12
hm13
0x60D0[1]
79