Anzeige Des Status Der Cia402 Statusmaschine; Das Verhalten Der Cia402 Statusmaschine Beeinflussen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

CiA402 Statusmaschine

Anzeige des Status der CiA402 Statusmaschine

Statt die Bits des Statuswortes auszuwerten, kann der aktuelle Zustand der CiA402 Sta-
tusmaschine auch direkt gelesen werden.
Index Id-Text
0x210C st12
Die Bedeutung der Werte von st12:
state machine display
st12
Status
Wert
Initialisation
0
Not ready to switch on
1
Switch on disabled
2
Ready to switch on
3
Switched on
4
Operation enabled
5
Quick stop active
6
Fault reaction active
7
Fault
8
Shutdown reaction active
9
Disable operation active
10
Start operation active
11
Mod off pause active
12

Das Verhalten der CiA402 Statusmaschine beeinflussen

Über den Parameter
Statusmaschine bei Steuerung über
Index Id-Text Name
0x2520 co32 state machine properties
Der Parameter enthält folgende Bits:
co32 state machine properties
Bit Funktion
0 Shutdown mode
1 Disable operation mode
2 Fault reaction mode
3 Enable operation mode
20
Name
state machine display
Bemerkung
Die detaillierte Beschreibung der einzelnen Zustände der CiA402
Statusmaschine und die Art der Übergänge befindet sich in Kapitel
5.2 CiA402 Statusmaschine.
Diese Zustände werden vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt.
Siehe Wert 0 - 5
Diese Zustände werden vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt.
co32 state machine properties
co00 controlword
Funktion
KEB spezifisches Objekt
Wert Klartext
x Direkter Wechsel nach Ready to switch on
x Direkter Wechsel nach Switched on
x Bei Auftreten eines Fehlers direkter Wechsel in Zustand Fault
0 Übergang 4 wenn das Bit Enable operation gleich 1
8 Übergang 4 bei positiver Flanke von Enable operation
Bemerkung
KEB spezifisches Objekt
lässt sich das Verhalten der CiA402
beeinflussen.
0x2520
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0x210C