Überwachen Der Drehzahldifferenz; Externe Fehler- / Warnungsauslösung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Ausnahmebehandlung
Dadurch können Fehler der übergeordneten Steuerung sicher abgefangen werden.
In diesen Fällen sollte dann auch unbedingt eine Fehlerreaktion in
4.3.3.11 Überwachen der Drehzahldifferenz
Index Id-Text Name
0x2A26 pn38 speed diff level
0x2A27 pn39 speed diff time
E.speed diff
0x2A28 pn40
stop mode
Die Differenz zwischen der Solldrehzahl und der Istdrehzahl direkt vor dem Drehzahlreg-
ler kann hier überwacht werden.
Dadurch kann z.B. überprüft werden, ob der Antrieb einem Sollwert noch in korrekter
Weise folgen kann.
Damit kann z.B. das „Durchgehen" eines Synchronmotors mit falscher Systemlage ver-
hindert werden, wenn die speed diff time ausreichend klein gewählt wird.
4.3.3.12 Externe Fehler- / Warnungsauslösung
Index Id-Text Name
prg. error stop
0x2A1D pn29
mode
prg. error
0x2A1E pn30
source
Fehler oder Warnungen können auch durch externe Ereignisse ausgelöst werden.
Über pn30 können die verschiedenen Quellen ausgewählt werden.
Die Bedeutung der einzelnen Bits in
pn30 prg. error source
Bit Wert Name
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
7 128
8 256 No brake
9...15
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Funktion
Drehzahlabweichung in % Motornenndrehzahl
Fehler wird ausgelöst, wenn die Zeit, die Drehzahlabweichung an-
steht, größer als pn39 ist
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Funktion
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 4.3.1 Fehler)
Auswahl der Eingänge bzw. Ereignisse, die den Fehler auslösen
Funktion
I1 Eingang I1 löst Fehler aus
I2 Eingang I2 löst Fehler aus
I3 Eingang I3 löst Fehler aus
I4 Eingang I4 löst Fehler aus
IA Eingang IA löst Fehler aus
IB Eingang IB löst Fehler aus
IC Eingang IC löst Fehler aus
ID Eingang ID löst Fehler aus
Bremse aktiviert aber nicht angeschlossen
Reserviert
pn30 prg. error source ist wie folgt definiert:
pn37 aktiviert werden.
0x2A1E
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