KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 18

Funktionsbeschreibungen
5. Funktionsbeschreibungen
Das Sicherheitsmodul Typ1 erfüllt folgende Funktionen nach IEC 61800-5-2:
• Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off - STO)
• Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control – SBC)
5.1 Status des Sicherheitsmoduls
Der Status des Sicherheitsmoduls kann mit dem Parameter sb29 „safety mod. status word"
des Achsmoduls ausgelesen werden. Der Parameter ist bitcodiert gemäß folgender Tabelle:
Bit Zustand
0 Status
1 Status
2 Status
3 Warnung Bremsen-Versorgungsspannung zu klein
4 Warnung Bremsen-Versorgungsspannung zu groß
5 Status
6 Status
7 Fehler
8 Warnung Bremse A nicht angeschlossen oder Strommessung deaktiviert
9 Fehler
10 Fehler
11 Fehler
12 Fehler
13 Status
14 Status
15 Warnung 5V Referenz zu klein
16 Status
17 Fehler
18 Fehler
19 Status
20 Status
21 Fehler
22 Warnung Bremse B nicht angeschlossen oder Strommessung deaktiviert
23 Fehler
24 Fehler
25 Status
D - 18
Bedeutung, wenn Bit gesetzt (=1) ist
Fehler im Safety-Modul
Modulation freigegeben
Bremse A geöffnet
Bremse A High-Side-Schalter an
Low-Side-Schalter an
Bremse A Strom zu groß
Bremse A High-Side-Schalter hochohmig
Bremse A High-Side-Schalter kurzgeschlossen
Low-Side-Schalter hochohmig
Low-Side-Schalter kurzgeschlossen
VTRO an
VTRU an
Bremse A Öffnen der Bremse durch die Achsmodul-Steuerung angefor-
dert
Fehler Grundlastwiderstand VTRO
Fehler Grundlastwiderstand VTRU
Bremse B geöffnet
Bremse B High-Side-Schalter an
Bremse B Strom zu groß
Bremse B High-Side-Schalter hochohmig
Bremse B High-Side-Schalter kurzgeschlossen
Bremse B Öffnen der Bremse durch die Achsmodul-Steuerung angefor-
dert