7.
Austausch des Sicherheitsmoduls
Elektrischer
Schlag
Ein Wechsel des Sicherheitsmoduls wird von der Steuerung im Achsmodul mit dem Sta-
tus 61 „ERROR safety mod. changed" angezeigt. Der Anwender muss den Wechsel durch
Schreiben des Parameters de38 „safety serial number" mit dem eingetragenen Wert bestäti-
gen. Erst dann kann der Fehler zurückgesetzt werden.
Die Parameter zum Quittieren des Austausches des Sicherheitsmoduls sind passwortge-
schützt. Die Arbeiten können nur durch qualifizierte Personen durchgeführt werden.
Vor jeglichen Arbeiten ist das Gerät vom Netz zu trennen. Die Span-
nungsfreiheit ist durch Messungen in der Anlage zu kontrollieren.
Mindestens 15 Minuten warten, bis sich die Kapazitäten des DC-Zwi-
schenkreises entladen haben.
Arbeiten
Der Austausch darf nur von qualifizierten Personen durchgeführt
nach
werden. Nach dem Austausch sind die Sicherheitsfunktionen und
Austausch
Fehlerreaktionen zu prüfen und ein Abnahmeprotokoll zu erstellen.
Anhang
D - 27