Bremsenansteuerung; Funktionsweise; Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Bremsenansteuerung

4.2 Bremsenansteuerung
4.2.1

Funktionsweise

Die Bremsenansteuerung besteht im Wesentlichen aus zwei Funktionsblöcken.
Im ersten Funktionsblock wird der Sollzustand der Ansteuerung (Ref) aus den verschie-
denen Eingangsquellen generiert. Als Eingangsquellen stehen das Bit 15 des Steuerwor-
tes sowie die CiA402 Statusmaschine zur Verfügung.
Im zweiten Funktionsblock werden die Verzögerungszeiten angewendet und daraus das
Ansteuersignal der Bremse (Sig) sowie der angenommene Zustand der Bremse (Val) er-
zeugt.
Diese Werte können über den
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Abbildung 2: Funktionsweise Bremsenansteuerung

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