KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 19

CiA402 Statusmaschine
CiA402 Statuswort
Über das Objekt Statuswort wird der aktuelle Zustand der CiA402 Statusmaschine an-
gezeigt. Auf das Statuswort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Id-Text Name
Index
st00
0x2100
statusword
0x6041
Das Statuswort enthält folgende Bits:
statusword
st00
Name
Bit
0 ready to switch on
1 switched on
2 operation enabled
3 fault
4 voltage enabled
5 no quick stop
6 switch on disabled
7 warning
8 synchron
9 remote
10 target reached
11 internal limit active
12 operation mode specific 12
13 operation mode specific 13
14 manufacturer specific 14
15 manufacturer specific 15
Ermittlung des aktuellen Zustandes der CiA402 Statusmaschine aus dem Statuswort:
statusword
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x0xx 1000
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Funktion
KEB spezifisches Objekt
CiA402 Objekt
Bemerkung
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
1 = Fehler
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
= 1, Quick Stop wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
Anzeige des aktuellen Status (siehe unten)
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
= 0, wird vom Gleichrichtermodul nicht unterstützt
Die Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart, wird vom Gleich-
richtermodul nicht unterstützt
Herstellerspezifisch, keine Funktion
Zustand der CiA402 Statusmaschine
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
0x2100
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