Betriebsfunktionen; Betrieb Des Gleichrichtermoduls; Steuerung Der Dc-Bus-Vorladung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betrieb des Gleichrichtermoduls

5 Betriebsfunktionen

5.1 Betrieb des Gleichrichtermoduls
Das H6 Gleichrichtermodul dient dazu, den DC-Bus für H6 Achsmodule bereitzustellen.
Es steuert die Vorladung des DC-Busses und puffert generatorische Energie. Ist der
Energiespeicher gefüllt, kann die Energie über einen Bremstransistor abgeführt werden.
Die überschüssige Energie kann mit dem H6 Gleichrichtermodul nicht ins Netz zurückge-
speist werden.
Die Steuerung der DC-Bus-Vorladung und Ausgabe der Achsmodulfreigabe kann über
digitale I/Os oder über I/Os kombiniert mit dem CiA402 Steuerwort
folgen.

Steuerung der DC-Bus-Vorladung

Für die Steuerung der DC-Bus-Vorladung gibt es eine Statusmaschine, deren Zustand in
ru00 supply unit state
maschine:
AC Eingangsspannung (ru64)
Wird die AC Eingangsspannung zusammen mit der Steuerkarten-Versorgungsspannung
eingeschaltet, ist das Gleichrichtermodul direkt betriebsbereit und die DC-Bus-Vorladung
kann durch Aktivierung der Vorladungsfreigabe gestartet werden.
Wird nur die Steuerkarten-Versorgungsspannung eingeschaltet und die Vorladungs-
Freigabe aktiviert, wechselt die Statusmaschine in den Zustand „ready to charge"
1).
Wird die AC Eingangsspannung abgeschaltet, nachdem der DC-Bus geladen wurde,
wechselt die Statusmaschine erst in den Zustand „phase failure"
In diesem Zustand wird die Vorladung wieder gestartet, sobald die Eingangsspannung
zugeschaltet wird.
Unterschreitet die DC Zwischenkreisspannung die UP-Schwelle
voltage), wechselt die Statusmaschine in den Zustand „error"
DC
Um diesen Zustand verlassen zu können, muss die AC Eingangsspannung wieder einge-
schaltet werden. Danach lässt sich der Fehler zurücksetzen.
Reglerfreigabe (I1)
Dieser Eingang muss aktiv sein, um die Vorladung starten zu können.
Freigabe über I/O (I2)
Ist dieser Eingang aktiv, wird die Freigabe über
Die CiA402 Statusmaschine wechselt dann selbstständig in den Zustand „operation
enabled"
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angezeigt wird. Folgende Größen haben Einfluss auf die Status-
(st12
= 5).
(co00
(ru00
= 5).
(de 32 inverter minimum
(ru00
= 6).
co00 controlword abgeschaltet.
controlword) er-
(ru00
=
11