Einzelpositionierung (Single Setpoint); Abbildung 15: Einzelpositionierung; Multipositionierung (Set Of Setpoints); Abbildung 16: Multipositionierung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.1.3

Einzelpositionierung (single setpoint)

n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1

Abbildung 15: Einzelpositionierung

4.4.1.4

Multipositionierung (Set of setpoints)

n
Bit 4 :
New
setpoint
Bit 12 :
Setpoint
acknowledge
Bit 10 :
Target
reached
21
1

Abbildung 16: Multipositionierung

Hier wird die zweite Position erst angefahren, nachdem die erste Positionierung beendet
ist. Es existiert ein FIFO Speicher mit 5 Einträgen, um weitere Positionssätze aufzuneh-
men.
Ist dieser interne Speicher belegt, wird das Bit 12 (setpoint acknowledge) im Statuswort
gesetzt bleiben, bis wieder ein Speicherplatz verfügbar ist.
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