KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 3

1. Vorwort .............................................................................................................5
1.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 5
1.2 Gültigkeit und Haftung ........................................................................................................ 5
1.3 Urheberrecht ........................................................................................................................ 6
1.4 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................................................... 6
1.5 Produktbeschreibung .......................................................................................................... 6
2. Sicherheitsfunktionen .....................................................................................8
2.1 Allgemeine Hinweise ........................................................................................................... 8
2.2 Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off – STO) ........................................ 9
2.2.1 Not-Halt gemäß EN 60204 ................................................................................................... 10
2.2.2 Einstufung von STO nach IEC 61508 ...................................................................................11
2.2.3 Einstufung von STO nach EN ISO 13849 ..............................................................................11
2.3 Sichere Bremsenansteuerung (Safe Brake Control - SBC) ............................................11
2.3.1 Anforderungen an die Bremse ..............................................................................................11
2.3.2 Einstufung von SBC nach IEC 61508 .................................................................................. 12
2.3.3 Einstufung von SBC nach EN ISO 13849 ............................................................................. 12
3. Installation ......................................................................................................13
4. Beschreibung der Anschlussklemmen .......................................................14
4.1 Eingänge ............................................................................................................................. 15
4.1.1 Spezifikation der STO-Eingänge ......................................................................................... 15
4.1.2 STO mit OSSD-Signalen ..................................................................................................... 15
4.1.3 Spezifikation der SBC-Eingänge ......................................................................................... 15
4.1.4 SBC mit OSSD-Signalen ..................................................................................................... 15
4.2 Ausgänge ........................................................................................................................... 15
4.2.1 Ausgang STO ...................................................................................................................... 15
4.2.2 Ausgang SBC ...................................................................................................................... 16
4.2.3 Bremsenausgang ................................................................................................................. 16
4.2.3.1 Einzelachsmodul X1B .......................................................................................................... 16
4.2.3.2 Doppelachsmodul X1BA und X1BB ..................................................................................... 16
4.3 Status-LED's ...................................................................................................................... 17
4.3.1 Status-LED Sicherheitsmodul .............................................................................................. 17
5. Funktionsbeschreibungen ............................................................................18
5.1 Status des Sicherheitsmoduls ......................................................................................... 18
5.2 Funktionsbeschreibung STO ............................................................................................ 19
5.3 Funktionsbeschreibung SBC ........................................................................................... 19
5.3.1 Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion ................................................................... 20
5.3.2 Überwachung der SBC-Funktion ......................................................................................... 21
6. Beschaltungsvorschläge ..............................................................................22
6.1 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter ..................................................................... 22
6.2 Direkte Abschaltung mit Not-Halt-Schalter und Überwachung der Verdrahtung ........ 23
6.3 Direkte Abschaltung durch Sicherhheitsbaustein mit Testimpulsen ........................... 24
6.4 Beschaltung SS1 ............................................................................................................... 25
6.5 Beschaltung Doppelachsmodul ....................................................................................... 26
Inhaltsverzeichnis
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