KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 16

CiA402 Statusmaschine
5.2 CiA402 Statusmaschine
Die CiA402 Statusmaschine stellt Informationen über den aktuellen Betriebszustand des
Gleichrichtermoduls bereit und beschreibt, wie der Wechsel zwischen den Betriebszu-
ständen erfolgen kann.
Die CiA402 Statusmaschine wird über
das Auftreten eines Fehlers) gesteuert. Der aktuelle Zustand wird über
angezeigt. Der aktuelle Status kann zusätzlich über
werden.
Das folgende Blockschaltbild stellt die CiA402 Statusmaschine dar. Die Zustände sind
auch in der deutschsprachigen Dokumentation mit ihren englischen Originalbezeichnun-
gen versehen, da diese sich weitgehend auch im deutschsprachigen Raum durchgesetzt
haben.
Im Blockschaltbild sind alle Zustände dargestellt. Einige werden nur von Umrichtern
durchlaufen. Dies wird in der folgenden Beschreibung vermerkt.
1 Steuerung A
2 Leistung B
3 Leistung B
4 Drehmoment C
21
1
Abbildung 1: Statusmaschine
16
24V Steuerspannung liegt an; Spannung Leistungsteil kann anliegen.
Spannung Leistungsteil liegt an; Drive Enable nicht aktiv
Spannung Leistungsteil liegt an; Drive Enable nicht aktiv. Der Status Start Ope-
ration active wird vom Gleichrichtermodul nicht durchlaufen.
Drive Enable kann aktiv sein.
1fghfh
co00 controlword sowie interne Ereignisse (z.B.
st12 state machine display
st00 statusword
ermittelt
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