Drehzahlanzeigen; Positionsanzeigen - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Drehzahlanzeigen

5.2 Drehzahlanzeigen
Solldrehzahlanzeigen:
Index Id-Text Name
set value
0x2C05 ru05
display
ramp out
0x2C06 ru06
display
vl velocity
0x2103 st03
demand
Istdrehzahlanzeigen:
Index Id-Text Name
0x2C07 ru07 act.frequency
0x2C08 ru08 act. value
0x2C09 ru09 act.encoder speed
velocity actual
0x2120 st32
value
5.3

Positionsanzeigen

Index Id-Text Name
0x2C21 ru33 position actual value
0x2125 st37 demand position
0x2121 st33 position actual value
0x2124 st36 following error
0x2130 st48 rho actual value
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Solldrehzahlanzeige vor Rampengenerator im Status
OPERATION ENABLED bei mode of operation = 2 „ve-
locity mode"
Solldrehzahl für Drehzahlregler nach dem Rampenge-
nerator und dem PT1-Filter der Solldrehzahl (cs19 ref
speed PT1-time)
Solldrehzahl am Rampengeneratorausgang
Funktion
Aktuelle Ausgangsfrequenz
Aktuelle Istdrehzahl:

gemessene Drehzahl bei control mode mit
Encoder

geschätzte Drehzahl bei ASCL / SCL

Rampenausgangsdrehzahl bei u/f control
Aktuell mit Geber gemessene Drehzahl
Aktuelle Istdrehzahl wie ru08 normiert durch
den velocity shift factor co02
Funktion
Direkter Lagewert vom Geber (ohne Beeinflussung von
Homing) [65536 = 1 Umdrehung]
Interne Sollposition
profil positioning mode: Ausgang des Profilgenerators
cyclic sync position mode: Ausgang des Spline-
Interpolators
Auflösung definiert durch co03
Istposition / Auflösung definiert durch
Aktueller Schleppfehler / Auflösung definiert durch
Elektrische Lage / 65536 = 1 elektr. Periode = 360° elektr.
Auflösung
1/8192 rpm
1/8192 rpm
1 rpm
Auflösung
1/8192 Hz
1/8192 rpm
1/8192 rpm
definiert durch
co02
co03
co03
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