KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 18

CiA402 Statusmaschine
Die folgenden Zustände werden vom Gleichrichtermodul nicht genutzt:
•
•
•
•
•
•
CiA402 Steuerwort
Über das Objekt
angefordert. Auf das Steuerwort kann über zwei Adressen zugegriffen werden:
Index Id-Text Name
0x2500 co00
controlword
0x6040
Das Steuerwort enthält folgende Bits:
controlword
co00
Name
Bit
Switch on
0
Enable voltage
1
no Quick stop
2
Enable operation
3
Operation mode specific
4..6
Fault reset
7
Halt
8
Operation mode specific
9
reserviert
10
Manufactorer specific
11..15
Verwendung der Bits 0, 1, 3 und 7 für Kommandos zum Statuswechsel:
Kommando Fault reset
Shutdown
Switch on
Disable voltage
Disable operation
Enable operation
Fault reset
18
Mod off pause active
Start operation active
Quick stop active
Fault reaction active
Shutdown operation active
Disable operation active
co00 controlword
Bemerkung
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Quickstop wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert.
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart, ohne Funktion für das
Gleichrichtermodul
Kommando zum Statuswechsel (siehe unten)
Halt wird nicht unterstützt, dieses Bit wird ignoriert.
Bedeutung ist abhängig von der Betriebsart, ohne Funktion für das
Gleichrichtermodul
Reserviert
Herstellerspezifisch, ohne Funktion für das Gleichrichtermodul
Bits im Steuerwort
Enable operation
Bit 7 Bit 3
0 x
0 0
0 x
0 0
0 1
↑
x
werden Statuswechsel der CiA402 Statusmaschine
Funktion
KEB spezifisches Objekt
CiA402 Objekt
Enable voltage Switch on
Bit 1
1
1
0
1
1
x
0x2500
Übergang
Bit 0
0 2,6,8
1 3
x 7,9,10,12
1 5
1 4,16
x 15
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