Verwendung Von Sinus/Cosinus-Gebern; Abbildung 33: Geber Konfiguration In Combivis; Erlaubte Lageabweichung; Auswertung Der Nullimpulsspur - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Geberkonfiguration

10.2 Verwendung von Sinus/Cosinus-Gebern

Es dürfen nur SIL Zertifizierte Sinus/Cosinus-Geber verwendet werden. Die
Installations- & Anbauhinweise für den Geber müssen beachtet werden. Der
Geber muss eine Amplitude von 1Vss und einen Offset von 2,5V aufweisen.
Die Strichzahl darf nicht mehr als 16000 Striche betragen.
Als Sinus Cosinus Geber empfehlen wir den Drehgeber Kübler 5814SIL. Dieser Drehgeber
hat 2048 Striche. Die maximale Eingangsfrequenz für die Geberauswertung beträgt 200kHz.
Parametrierung:
• Strichzahl:
Die Strichzahl des Sinus/Cosinus-Gebers laut Datenblatt.

• Erlaubte Lageabweichung:

Das Sicherheitsmodul überprüft intern ob Fehlinkremente während der Laufzeit des
Sicherheitsmoduls aufgetreten sind. Weiterhin wird überprüft ob eine Lageabweichung
zur Nullimpulsspur festgestellt werden konnte. Wenn Fehlinkremente oder eine Lage-
abweichung zur Nullimpulsspur festgestellt wurde, welche größer als die erlaubte La-
geabweichung ist, dann geht das Sicherheitsmodul in den sicheren Zustand über.
Die Eingabe dieses Parameters geschieht in vollen Strichen.

• Auswertung der Nullimpulsspur:

Nur wenn der Geber über eine Nullimpulsspur verfügt, dann kann diese ausgewertet
werden.
Die Auswertung der Nullimpulsspur sollte nur eingestellt werden, wenn ein Sinus/Cosinus-
Geber mit einer Nullimpulsspur verwendet wird. Es wird überprüft, ob die gezählten Inkre-
mente mit dem Nullimpuls und der eingestellten Strichzahl übereinstimmt.
Da ein möglicher Lagefehler über den Parameter Lageabweichung variiert werden kann, soll-
te die Auflösung der sicheren Lage nicht kleiner als der Parameter sein.
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58

Abbildung 33: Geber Konfiguration in COMBIVIS

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∙ 360°