KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch Seite 25

Ausnahmebehandlung
5.3.2.6 Feldbuswatchdog
Mit Hilfe der Funktion Feldbuswatchdog kann der Antrieb im Fall einer Unterbrechung der
Prozessdaten-Kommunikation unabhängig von der Steuerung stillgesetzt werden.
Die Funktion kann über folgende Objekte parametriert werden:
Id-Text Name
Index
pn21 fieldbus watchdog time
0x2A15
pn22 E fb watchdog stop mode
0x2A16
Nach dem Einschalten oder nach dem Reset eines Watchdogfehlers befindet sich die
Watchdogfunktion im Zustand „Warten auf Aktivierung".
Das bedeutet, es wird auf das erste Kommunikationsereignis gewartet, um den Watchdog
zu aktivieren.
Mit der Aktivierung startet der interne Timer. Der Timer wird beim Einlaufen eines Pro-
zessschreibdaten-Ereignisses zurückgesetzt.
Wenn für einen Zeitraum länger als die in
Watchdogzeit kein Prozessschreibdaten-Ereignis auftritt, wird bei entsprechender Pro-
grammierung von
"
(ru01
tmax Auslösepegel
①
Warten auf Aktivierung
②
Kommunikation
③
Fehler
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Funktion
Maximale Dauer der Kommunikationsunterbrechung (0 = off)
Fehlerreaktion (siehe auch Kapitel 5.3.1 Fehler)
pn22 E fb watchdog stop
= 58) ausgelöst.
pn21 fieldbus watchdog time
mode, der Fehler „ERROR fieldbus watchdog
eingestellte
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