Sicher Abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off - Sto) - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

SICHERHEITSFUNKTIONEN
Durch elektronische Schutzeinrichtungen sind Sicherheitsfunktionen in die Antriebssteuerung integ-
riert, um Gefährdungen durch Funktionsfehler in Maschinen zu minimieren oder zu beseitigen. Die in-
tegrierten Sicherheitsfunktionen ersetzen die aufwändige Installation von externen Sicherheitskom-
ponenten. Die Sicherheitsfunktionen können angefordert oder durch einen Fehler ausgelöst werden.
wARNUNG
3.2 Sicher abgeschaltetes Drehmoment (Safe Torque Off – STO)
In Gefahrenbereichen können Einrichtarbeiten oder Arbeiten zur Störungsbeseitigung notwendig
sein, bei denen Schutzeinrichtungen wie Netz- oder Motorschütze nicht aktiviert werden sollen. Dort
kann die Sicherheitsfunktion STO eingesetzt werden. Je nach Anwendung kann durch die Nutzung
von STO der Einsatz von Netz- oder Motorschützen entfallen.
Im Fehlerfall oder auf Anforderung werden die Leistungshalbleiter des Antriebsmoduls abgeschaltet
und dem Antrieb keine Energie zugeführt, die eine Drehung oder ein Drehmoment (oder bei einem
Linearantrieb eine Bewegung oder eine Kraft) verursachen würde. Bei Auftreten eines Fehlers kann
die Anlage noch sicher abgeschaltet werden bzw. bleiben.
GEFAHR
Im Vergleich zur Abschaltung durch Netzschütze oder Motorschütze ermöglicht die integrierte Sicher-
heitsfunktion das einfache Zusammenfassen von Antrieben einer Anlage zu funktionalen Gruppen.
Das sicher abgeschaltete Moment kann dadurch auf bestimmte Anlagenbereiche begrenzt werden.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Auf- und Entladezeit des COMBIVERT-Zwischenkreises nicht be-
rücksichtigt werden muss. Dadurch ist die Anlage nach einer Betriebsunterbrechung schneller wieder
betriebsbereit.
Reguläre elektromechanische Betriebsmittel unterliegen Verschleiß. Durch den Einsatz der Funktion
STO wird auf diese Betriebsmittel verzichtet und die Wartungskosten reduziert.
Kenndaten für „Sicher abgeschaltetes Moment"
• Energieversorgung für das Drehfeld des Motors wird unterbrochen (Motor trudelt aus)
• Einsatz, wenn Überwachung auf Stillstand nicht erforderlich
• Ein ungewollter Anlauf des Motors wird verhindert
• Keine galvanische Trennung des Motors vom Antriebsmodul-Zwischenkreis
Was kann die STO Funktion in Bezug auf die EN 60204-1 ?
• Not-Halt kann durch die STO-Funktion realisiert werden, da die Netzspannung hierbei weiterhin
anliegen darf.
• Not-Aus kann nur in Verbindung mit einem Netzschütz realisiert werden, welches die Netzspan-
nung wegschaltet !
Regelmäßige Kontrollen
Um die Sicherheit dauerhaft zu gewährleisten, sind die Funktionen in re-
gelmäßigen Abständen entsprechend den Ergebnissen der Risikoana-
lyse zu kontrollieren.
Elektrischer Schlag
Bei aktiver STO-Funktion liegt die Netzspannung weiterhin an.
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