Positionierung; Beispiele; Abbildung 18: Motorgeber Mit Initiator Am Rundtisch - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.1.8.1

Positionierung

Die im
absolute positioning
gepasst werden.
– 0 „on" =>
Absolute Positionierung, nicht für Rundtischpositionierung
– 1 „shortest path selection" =>
Rundtischpositionierung: das Achsmodul bestimmt hierbei immer den kürzesten Weg zum Ziel
und wählt die entsprechende Drehrichtung aus.
2 „forward" / 3 „reverse" =>
–
Rundtischpositionierung: um z.B. ein Getriebespiel auszugleichen erfolgt die Positionierung im-
mer nur in einer Drehrichtung.
– 4 „relative to zero" =>
Positionierung von einem beliebigen konstanten Drehzahlsollwert auf eine feste Rotorlage des
Antriebs. Der Weg wird dabei durch die Rampen vorgegeben (z.B. Werkzeugwechsel).
4.4.1.8.2

Beispiele

4.4.1.8.2.1 Motorgeber mit Initiator am Rundtisch
H6
drive unit
X2A Enc B Enc A
21
1

Abbildung 18: Motorgeber mit Initiator am Rundtisch

In diesem Beispiel wird der Wertebereich des Rundtisches nur durch einen Initiator über-
wacht.
Ein nicht ganzzahliger Getriebefaktor kann ausgeglichen werden.
Ein evtl. vorhandenes Getriebespiel soll dadurch berücksichtigt werden, dass die Positio-
nen nur mit einer festen Drehrichtung angefahren werden
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co00 controlword mit Bit 6 = 0 ausgewählte absolute Positionierung kann mit
auf die sinnvollen Betriebsarten für eine Rundtischpositionierung an-
M
3~
Encoder
1fghfh
Gear
Circular
table
Initiator
(ps33 = 2 oder 3).
ps33
61