Geberkonfiguration
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Geberkonfiguration
10.1 Geber Auswahl
Es können 2 Gebertypen angeschlossen werden.
• Sinus/Cosinus Geber
• Resolver
Parametrierung:
• Angeschlossener Geber:
Der angeschlossene Geber kann ein Sinus/Cosinus-Geber, Resolver oder kein Geber
sein.
• Fenster für maximale Abweichung:
Das Sinus- und Cosinus-Signal vom Geber, wird über eine sin²x+cos²x = 1 Auswer-
tung auf Fehler überprüft. Da kein Geber ideal ist, kann es zu Abweichungen kom-
men. Für die Abweichung gilt die Formel sin²x + cos²x = (1 +- Fenster für maximale
Abweichung (%)). Für den in Kapitel
Handbuch ein Toleranzbereich von 50% empfohlen.
• Erlaubte Positionsdifferenz zwischen den Eingangskanälen:
Das Sicherheitsmodul verfügt über zwei unabhängige Eingangskanäle für die Auswer-
tung der Positionsdaten. Dadurch kann es zu geringen Abweichungen zwischen den
beiden Kanälen kommen. Sollten sich beim Betrieb mit einem geeigneten Geber
Probleme ergeben, so kann dieser Wert angepasst werden. Als Standard ist hier ein
Wert von 10° eingetragen.
Um den Fehlerausschluss gegen lösen des Gebergehäuses zu dem Motorge-
häuse bzw. der Geberwelle von der Motorwelle anwenden zu können, muss
die Konstruktion der Befestigung gewöhnlich einem Faktor einer 20fachen
Überbeanspruchung stand halten und es sollte besondere Instandhaltungsin-
formationen geben.
Abbildung 32: Geberkonfiguration allgemein
10.2
genannten Kübler Geber 5814SIL wird im
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