Method 1 (17) Homing Auf Den Negativen Endschalter Und Nullspur - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
4.4.3.4 Homing methods
Beim Slave basiertem Homing sind immer auch die Endschalter aktiv.
Ein Sollwert wird nur freigegeben, wenn der entsprechende Endschalter auch gesetzt ist.
Die Logik der Digitaleingänge ist mit
der Homing Funktionen möglich.
4.4.3.4.1

Method 1 (17) Homing auf den negativen Endschalter und Nullspur

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1 Abbildung 30: Homing – Method 1
Bei der Method 1 wird, wie in der obigen Abbildung aufgezeichnet, zunächst mit negativer
Drehrichtung mit dem unter
Beim Auffahren auf den negative Limit Switch reversiert der Antrieb und fährt den End-
schalter mit dem unter
Anschließend fährt der Antrieb weiter auf das nächste Nullsignal des Gebers.
An dieser Stelle stoppt der Antrieb und der Homing Offset wird auf die Istposition über-
nommen.
Bei der Method 17 entspricht Method 1, aber ohne Nullsignalsuche.
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di00 einstellbar, damit ist evtl. auch ein Testbetrieb
1fghfh
hm02 eingestellten Sollwert gestartet.
hm03 eingestelltem Sollwert frei.
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