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Applikationsspezifische Momentenbegrenzung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Achsmodule – v1.8
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Betriebsarten
4.4.6.3

Applikationsspezifische Momentenbegrenzung

Die Momentenbegrenzung wird über die nachfolgenden Objekte parametriert. Die Mo-
mentengrenzen werden prozentual bezogen auf das Motornennmoment angegeben. Die
Auflösung beträgt 1/10%.
Index
Id-Text
Name
0x270C
cs12
absolute torque
0x6072
---
max torque
0x270D
cs13
torque limit mot for
0x60E0
---
positive torque limit value
0x270E
cs14
torque limit mot rev
0x60E1
---
negative torque limit value
0x270F
cs15
torque limit gen for
0x2710
cs16
torque limit gen rev
i
2
1
Abbildung 42: Momentengrenze in allen Quadranten
1
90
Funktion
Max. Moment (gilt in allen Quadranten)
Momentengrenze motorisch, positive Drehzahlen
Momentengrenze motorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, positive Drehzahlen
-1: Wert wird aus
-2: Wert wird aus
Momentengrenze generatorisch, negative Drehzahlen
-1: Wert wird aus
-2: Wert wird aus
Im CiA402 Profil ist folgendes Verhalten beschrieben:
positive torque limit value gilt für motorisch for und generatorisch rev
negative torque limit value gilt für motorisch rev und generatorisch for
Um dieses Verhalten zu erzielen, muss folgende Einstellung vorgenommen
werden:
cs16
= -2
(cs16
= cs13) ;
gen
absolute torque (cs12)
torque limit gen rev (cs16)
-
torque limit mot rev (cs14)
absolute torque (cs12)
mot
1fghfh
cs13
übernommen
cs13
übernommen
cs14
übernommen
cs15
übernommen
cs13
übernommen
cs15
= -2
(cs15
= cs14)
+
Torque (M)
mot
absolute torque (cs12)
torque limit mot for (cs13)
0
torque limit gen for (cs15)
absolute torque (cs12)
gen
-
+
Velocity (n)
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