Setzen Von Statusbits Durch Die Sbc-Funktion - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN

6.3.3 Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion

Bei geöffneter Bremse kann der Strom durch die Bremse gemessen werden.
co82 ext. modules ctrl word
Bit 0
Wert
0
1
Abhängig von der Hardware, der Anzahl der aktivierten Bremsen, der Einstellung von co82, sowie
der Strommessung werden folgende Bits in sb29 gesetzt:
Strommessung
aktivierte
Bremse
A
0,1 A...Imax
co21 Bit 4=1
Tabelle 14: Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion
Strommessung
aktivierte
Bremse(n)
A
0,1 A...Imax
co21 Bit 4=1
B
0,1 A...Imax
co21(B) Bit 4=1
Tabelle 15: Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion
Ein „–" in der Tabelle besagt, dass das jeweilige Bit von der Funktion nicht beeinflusst wird.
Bei einem durch die Strommessung verursachten Fehler im Strom wird die Ansteuerung der Bremse
zurückgenommen und die Status-LED auf rot gesetzt.
ACHTUNG
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safety module current sense
COMBIVIS-Text
SM-CS-off
SM-CS-on
Einzelachsmodul
an (co82 = 1)
Bit in sb29
Strom 0 7
<0,1 A – 0
– 0
>Imax 1 1
Doppelachsmodul
an (co82 = 1)
Bit in sb29
Strom 0 7
<0,1 A – 0
– 0
>Imax 1 1
<0,1 A – –
– –
>Imax 1 –
Reaktionszeit beachten
Da bei hohen Induktivitäten der Bremsen der Strom langsam ansteigt, ist
die Fehlerreaktionszeit auf einen Fehlstrom max. 100 ms.
Funktion
Bremsenstrommessung aus; im Status des Sicher-
heitsmoduls (sb29) werden nur die Bits 8 & 22 ge-
setzt. Bit 0, 7 & 21 bleiben durch die Strommessung
unbeeinflusst.
Bremsenstrommessung ein (default)
8 0
1 –
0 –
0 –
8 21 22 0
1 – – –
0 – – –
0 – – –
– 0 1 –
– 0 0 –
– 1 0 –
aus (co82 = 0)
Bits in sb29
7 8
0 1
0 1
0 1
aus (co82 = 0)
Bits in sb29
7 8 21 22
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1