Verwendung Von Resolvern; Maximal Zulässige Geschwindigkeit; Phasenverschiebungen Der Signale; Lagefehler - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Geberkonfiguration

10.3 Verwendung von Resolvern

Für den Resolver ist der Nachweis der Dauerfestigkeit der mechanischen Be-
festigung notwendig.
10.3.1 maximal zulässige Geschwindigkeit
Die maximal zulässige Geschwindigkeit ist auf 25000 1/min durch die Software begrenzt.

10.3.2 Phasenverschiebungen der Signale

Weiterhin darf der Resolver die angegebenen Phasenverschiebungen nicht überschreiten:
1. Der Phasenversatz zwischen dem Sinus und Kosinuskanal des Resolvers darf maxi-
mal -54 Grad und +72 Grad groß werden. Auch der Phasenversatz zwischen dem Re-
ferenzsignal der Statorwicklung zum Sinus und Kosinuskanal darf nicht kleiner als -54
Grad und größer als 72 Grad groß werden.
2. Bei einer Phasenverschiebung größer 72 und kleiner 126 Grad wird ein Fehler im Re-
solver festgestellt. Das Sicherheitsmodul wird in den sicheren Zustand überführt.
3. Bei einem Phasenversatz größer 126 Grad und kleiner 252 Grad wird kein Fehler
festgestellt, allerdings wird die erkannte Drehrichtung invertiert.
4. Bei einem Phasenversatz größer 252 Grad und kleiner 306 Grad wird ein Fehler im
Resolver festgestellt. Das Sicherheitsmodul wird in den sicheren Zustand überführt.

10.3.3 Lagefehler

Der Lagefehler der aus der Überprüfung von der Funktion sin²x + cos²x = (1 +- Fenster für
maximale Abweichung (%)/100%) vorhanden sein kann ist:
���������������� ���� �������� ���� ����ö�������� ���� ���� ℎ���� ��������ℎ���� ���� ���� �������� = ���������������� ���� ���� � �
Die sichere Lageauflösung sollte größer sein als die maximal mögliche Fehllage.
Fenster für maximale Abweichung (%)
100%
�
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