Abbildung 29: Berechnungsbeispiel - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Betriebsarten
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Berechnungsbeispiel mit Zeitvorgaben:
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1

Abbildung 29: Berechnungsbeispiel

Gegeben sei ein Beschleunigungsprofil nach der obigen Grafik. Bekannt ist die Solldreh-
zahl n sowie die drei Zeitabschnitte t
n = 1000min
Berechnen der konstanten Beschleunigung a im zweiten Zeitabschnitt t
=
��1
+ ��2+
2
Der so gewonnene Wert für die Beschleunigung wird unter
Berechnung des Ruckes r
��
1 =
��1
Der ermittelte Wert für den Ruck r1 kann unter
Berechnung des Ruckes r
��
3 =
��3
Der ermittelte Wert für den Ruck r3 kann unter
keit halber kann man, wenn man möchte, noch die Geschwindigkeiten n
Übergängen berechnen:
��∗��1
��1 =
��2 = ��1 + ∗ 2
Die gleichen Formeln gelten auch für den Fall, dass man keine konstante Beschleuni-
gung hat. Die S-Kurven gehen dann ineinander über. In diesem Fall ist t
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1fghfh
-1 -1
= 16,62 s , t = 1 s, t
1
−1
�� 16,67��
=
��3 1��
+ 2��+
2 2
im ersten Zeitabschnitt t
1
−2
4,17��
1 =
1��
im dritten Zeitabschnitt t
3
−2
4,17��
1 =
3��
��1 =
2
��2 = 2,08�� − 1 + 4,17�� − 2 ∗ 2�� = 10,42�� − 1
, t und t .
1 2 3
= 2 s, t = 3 s
2 3
−2
= 4,17��
3��
2
:
1
−3
= 4,17��
co52 eingestellt werden.
:
3
−3
= 1,39��
co53 eingestellt werden. Der Vollständig-
−2
4,17�� ∗ 1��
−1
= 2,08��
2
:
2
co48 eingetragen.
und n an den
1 2
einfach 0.
2
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