FUNKTIONSBESCHREIBUNGEN
6.3.1 Einzelachsmodul
Wenn beide Eingänge gesetzt sind, wird das Öffnen von
• Bremse A im Statusbit 2 angezeigt.
co21 Bit 4
Brake ctrl mode
1
1
0
Tabelle 12: Bremsenhandling Einzelachsmodul
6.3.2 Doppelachsmodul
Wenn beide Eingänge gesetzt sind, wird das Öffnen von
• Bremse A im Statusbit 2 angezeigt.
• Bremse B im Statusbit 19 angezeigt.
Drive A
co21 Bit 4
Brake ctrl mode
1
1
0
0
1
1
1
1
Tabelle 13: Bremsenhandling Doppelachsmodul
Bremse
Status SBC
geöffnet
0
1
0
Bremse ge-
co21 Bit 4
öffnet
Brake ctrl mode B
0
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
Drive B
Bremse ge-
öffnet
0
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
1
Ausgang
Status SBC
0
1
0
1
0
0
0
1
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