Ethercat Systembus Klemmen X4B, X4C; Diagnose/Visualisierung X4A; Belegung Der Schnittstellen; Digitale Ein- Und Ausgänge X2A - KEB COMBIVERT H6 Installationsanleitung

Anschluss der Steuerung
3.3.2

EtherCat Systembus Klemmen X4B, X4C

Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen und
der Ein-/Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over EtherCAT" verwendet. Es kön-
nen bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 µs isochron betrieben werden.
Beschreibung der LED's
LED gelb
aus
blinkend
an
LED grün
aus
an
3.3.3

Diagnose/Visualisierung X4A

Die integrierte RS232/485-Schnittstelle dient zum Anschluss von Servicetools (z.B. COM-
BIVIS) und Displays. Als Kommunikationsprotokoll wird das Telegramm DIN66019II einge-
setzt.
Schnittstelle
RS485
RS232

3.3.3.1 Belegung der Schnittstellen

reserviert, nicht belegen !
3.3.4 Digitale Ein- und Ausgänge X2A
Zusätzlich zu den zentralen Ein- und Ausgängen der Steuereinheit ist jedes Achsmodul mit
eigenen Ein- und Ausgängen ausgestattet. Die Klemmleiste X2A umfasst vier digitale Ein-
gänge und vier digitale Ausgänge mit den dazugehörigen Masseklemmen.
D - 30
Speed
keine Verbindung
Kommunikation
Verbindung vorhanden
Link
10 MBit
100 Mbit
Norm
TIA/EIA-485 und ISO 8482
ANSI TIA/EIA-232
TxD (RS232)
RxD (RS232)
RxD-A (RS485)
RxD-B (RS485)
RJ45-Buchse
X4C
EtherCAT
out
X4B
EtherCAT
in
Verbindungskabel
0058025-001D
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Belegung
1 TX+
2 TX-
3 Rx+
4 –
5 –
6 RX-
7 –
8 –
reserviert, nicht belegen !
DGND (Bezugspotential)
TxD-A (RS485)
TxD-B (RS485)