KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 20

Funktionsbeschreibungen
co21 Bit 4
Brake ctrl mode
1
1
0
0
1
1
1
1
Technische Daten der SBC-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (U
Maximale Ausschaltverzögerung (U
5.3.1 Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion
Bei geöffneter Bremse kann der Strom durch die Bremse gemessen werden. Beim Sicher-
heitsmodul -0029 kann die Strommessung abgeschaltet werden. Die erforderlichen Parame-
ter sind ab Achsmodulsoftware 1.3 vorhanden.
co82 ext. modules ctrl word
Bit 0
Wert COMBIVIS-Text
0
1
Abhängig von der Hardware, der Anzahl der aktivierten Bremsen, der Einstellung von co82
sowie der Strommessung werden folgende Bits in sb29 gesetzt:
Strommessung
aktivierte
Bremse(n)
A
co21 Bit 4=1
B
co21(B) Bit 4=1
1) bei Hardware -0019 ist die Strommessung unabhängig von co82 immer an.
D - 20
Drive A
Bremse
geöffnet
0
1
0
0
0
1
0
1
safety module current sense
SM-CS-off
SM-CS-on
Hardware
Strom
<0,1 A
0,1 A ...Imax
>Imax
<0,1 A
0,1 A ...Imax
>Imax
Drive B
co21 Bit 4
Brake ctrl mode B
0
0
1
1
1
1
1
1
= 15V)
IN
= 30 V)
IN
Funktion
Bremsenstrommessung aus; im Status des Sicher-
heitsmoduls (sb29) werden nur die Bits 8 & 22 ge-
setzt. Bit 0, 7 & 21 bleiben durch die Strommessung
unbeeinflusst.
Bremsenstrommessung ein (default)
-0019
generell an
1)
Bits in sb29
0 7 8 21 22 0
1 0 1 – –
– 0 0 – –
1 1 0 – –
Ausgang
Bremse Status
geöffnet SBC
0 0
0 1
0 0
1 1
0 0
0 0
1 0
1 1
-0029
an (co82 = 1)
Bit in sb29
7 8 21 22 0
– 0 1 – – –
– 0 0 – – –
1 1 0 – – –
– – – 0 1 –
– – – 0 0 –
1 – – 1 0 –
Strom
Imax je
Bremse
3,3 A
3,3 A
3,3 A
3,3 A
2,0 A
2,0 A
2,0 A
2,0 A
< 5 ms
< 10 ms
aus (co82 = 0)
Bits in sb29
7 8 21 22
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1
0 1 0 1