3.3
Anschluss der Steuerung
3.3.1
Fehlerbus Klemme X2C, X2D
Kanal
2
1
3.3.1.1 Fehlerkette (Kanal 1)
Der erste Fehlerkanal ist eine Fehlerkette. Löst irgendein Modul innerhalb der Fehlerkette
einen Fehler aus, wird er den anderen Modulen direkt mitgeteilt. Die Reaktion auf den Fehler
ist parametrierbar.
3.3.1.2 Fehler Einspeiseeinheit (Kanal 2)
An diesem Fehlerkanal wird den Achsmodulen mitgeteilt, dass sich die Einspeise-Einheit in
einem Fehlerzustand befindet und die Modulation aller Achsmodule abgeschaltet werden
muss.
3.3.1.3 Anschlussbeispiel Fehlerkette
X2C 1
X2D 1
Beschreibung
Name
Die Klemmleisten X2C und X2D
sind intern parallel geschaltet. So
kann jede Klemmleiste als Ein-
oder Ausgang verwendet werden.
Der Fehlerbus beinhaltet zwei Ka-
X2C
näle und kann von der Einspei-
seeinheit ausgehend maximal 64
X2D
Achsmodule versorgen.
Fehlerstatus:
OK
= U > 9 V
Fehler
= U < 5 V
2
2
Anschluss der Steuerung
X2C 1
2
X2D 1
2
Verbindungskabel Fehlerkette
X2C 1
2
X2D 1
2
X2C 1
2
X2D 1
2
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