Ausnahmebehandlung
5.3.2.9
Freigabe der Achsmodule (SEC)
Das Freigabesignal für die Achsmodule kann mit dem Objekt
mode
Index
Id-Text Name
drive
enable
pn01
0x2A01
(SEC)
mode
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beeinflusst werden.
Wert
Klartext
drive stays ena-
0
bled at error
disable drive at
1
error
pn01 drive enable (SEC)
Funktion
Das Freigabesignal für die Achsmodule (SEC)
bleibt bei Phasenfehler und anderen Fehlern aktiv
Das Freigabesignal für die Achsmodule (SEC) wird
bei Phasenfehler und anderen Fehlern deaktiviert
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