Not-Halt Gemäß En 60204; Berechnung Des Durch Den Ruck Ausgelösten Drehwinkels; Berechnung Des Ruckes - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

SICHERHEITSFUNKTIONEN
3.2.1 Not-Halt gemäß EN 60204
Durch die Verwendung geeigneter Sicherheitsschaltgeräte kann durch die STO-Funktion Stopp-
Kategorie 0 und 1 nach EN 60204-1 in der Anlage erreicht werden. Beachten Sie zu den Sicherheits-
schaltgeräten Kapitel 6.
Stopp-Kategorie 0
Stopp-Kategorie 1
Not-Halt nach EN 60204 muss in allen Betriebsarten des Antriebsmoduls funktionsfähig sein. Das
Rücksetzen von Not-Halt darf nicht zum unkontrollierten Anlauf des Antriebs führen.
ACHTUNG
Ohne mechanische Bremse kann es zum Nachlaufen des Antriebs kommen; der Motor trudelt aus.
Kann dabei eine Gefährdung von Personen oder Sachschaden entstehen, müssen zusätzliche
Schutzeinrichtungen installiert werden (z.B. Zuhaltung).
GEFAHR
ACHTUNG
3.2.1.1 Berechnung des durch den Ruck ausgelösten Drehwinkels
Drehwinkel des Ruckes W
Tabelle 2:

Berechnung des Ruckes

Die Wahrscheinlichkeit eines Ruckes ist < 1,84 *10
Dieses Verhalten kann entweder durch einen Kurzschluss der IGBTs oder durch ein Durchschalten
(ebenfalls Kurzschluss) der Ansteuerungstreiber entstehen. Der Fehler ist nur dann als kritisch anzu-
sehen, wenn der Antrieb im Zustand STO verweilt.
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„ungesteuertes Stillsetzen", d. h. Stillsetzen durch sofortiges Ab-
schalten der Energie zu den Antriebselementen.
„gesteuertes Stillsetzen", d. h. die Energie zu den Antriebselementen
wird beibehalten, um das Stillsetzen zu erreichen. Die Energie wird
erst dann unterbrochen, wenn der Stillstand erreicht ist.
Neustart erst nach Bestätigung
Der Antrieb läuft wieder an, wenn die Funktion STO nicht mehr ausge-
löst ist. Um der Norm EN 60204-1 zu entsprechen, muss durch externe
Maßnahmen sichergestellt sein, dass der Antrieb erst nach einer Bestä-
tigung wieder anläuft.
Nachlaufen des Motors absichern
Besteht nach dem Abschalten der Motoransteuerung durch STO eine
Gefährdung für Personen, muss der Zugang zu Gefahrenbereichen so-
lange gesperrt bleiben, bis der Antrieb stillsteht.
Rucken im Fehlerfall
Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewollten Rucken
kommen, dessen Drehwinkel von der Polzahl des gewählten Antriebes
und von der Übersetzung des Getriebes abhängt.
[°] = –––––––––––––––––––––––––––––––––
R
Polpaarzahl p • Getriebeuntersetzung g
-15
180°
1/h.