Ripple Eingänge; Abbildung 28: Parameter Für Den Ripple Eingang - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Eingangskonfiguration und Eingangsparameter
o SLI activation:
Die Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß Aktivierung" wird ausge-
führt, siehe Kapitel
o SDI:
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Bewegungsrichtung" wird ausgeführt, siehe
Kapitel
o SSM:
Die Sicherheitsfunktion "Sichere Geschwindigkeitsüberwachung" wird ausge-
führt, siehe Kapitel
• Toleranzzeit der Funktion2-Eingänge:
Der Funktion2-Eingang ist zweikanalig ausgeführt. Dadurch kann es dazu kom-
men, dass ein Kanal früher oder später geschaltet wird als der zweite Kanal. Damit
dieses nicht sofort zu einem Fehler führt, kann hier eine Toleranzzeit eingetragen
werden.
• Status der beiden Funktion2-Eingänge:
Der Eingangsstatus zwischen den beiden Kanälen ist antivalent oder äquivalent:
o Bei äquivalent muss der Eingang FUNC2.1 und FUNC2.2 immer gleich ge-
schaltet werden. Es darf also nicht vorkommen, dass ein Kanal mit 24V und
der andere Kanal mit 0V Eingangsspannung versorgt sind. Ist die Ein-
gangsspannung 0V so wird die Sicherheitsfunktion ausgeführt.
o Bei antivalent muss ein Kanal immer 24V versorgt sein und der andere 0V
Eingangsspannung versorgt sein. Dabei gilt:
8.7 Ripple Eingänge
Die Ripple Eingänge sind für die Verbindung mit den Ripple Ausgängen eines anderen Si-
cherheitsmoduls bestimmt. Diese können aber auch als ganz normaler Eingänge genutzt
werden, wenn in der Ripple Ausgangskonfiguration (siehe Kapitel 9.2) der Parameter „Das
Sicherheitsmodul ist der Ripple Master" auf "ein" gesetzt wird.
Parametrierung:
• Belegung der Ripple-Eingänge:
Hier kann die zu aktivierende Sicherheitsfunktion ausgewählt werden. Folgende
Sicherheitsfunktionen stehen zur Verfügung:
.
11.11
.
11.12
.
11.13
• Ist Func2.1 mit einer Eingangsspannung von 24V versorgt, so wird
die Sicherheitsfunktion nicht ausgeführt.
• Ist Func2.1 mit einer Eingangsspannung von 0V versorgt, so wird die
Sicherheitsfunktion ausgeführt.
Abbildung 28: Parameter für den Ripple Eingang
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