Abschließende Verfahren - ABB IRB 1100 Produkthandbuch

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Handgelenk-Abdeckungen
• Unterarmabdeckung
• Abdeckung der Unterarmhalterung
• Gehäuseabdeckung
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen und lackieren Sie die Achsen, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 125
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003611
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 735
ben.
beschrie-
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