Abschließende Verfahren - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Netzteils
Fortsetzung
4
5
Abschließende Verfahren
1
2
3
290
Aktion
Bringen Sie die Kunststoffabdeckungen wieder
über den Steckverbindern an der Seite des Netz-
teils an.
Bringen Sie die untere Abdeckung wieder an und
ziehen Sie die Schrauben an.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Kabel nicht zu beschädi-
gen.
Aktion
Wenn der Roboter zur Reparatur abgesetzt
wurde:
• Setzen Sie den Roboter auf den
Tisch auf.
• Befestigen Sie den Roboter mit den
Befestigungsschrauben.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 32 genauer beschrieben.
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Hinweis
xx1500000286
Schrauben: M3x6 8.8-A2F (7
Stück).
Anzugsdrehmoment: 0,2 Nm
xx1500000268
Hinweis
Schraube M5x25 (8 St.) Qualität: 8.8
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm ± 0,38 Nm
Siehe Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
387.