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COMBICONTROL
5.
Feldbus-Schnittstelle ProfiBus DP
5.1
Eckdaten der C5-PROFIBUS-Anschaltung
Die PROFIBUS-Schnittstelle der C5-Steuerung entspricht dem PROFIBUS-DP-Standard
(DIN 19245 Teil 3). Mittlerweile ist der PROFIBUS-DP-Standard auch in einer internationalen
Norm, der IEC 61158 als Typ 3 spezifiziert. Die vorliegende Kurzanleitung soll nur die grund-
sätzlichen Eigenschaften erläutern.
Über die Profibus-DP Schnittstelle kann die Steuerung in ein Profibus-Netz als Slave ein-
gebunden werden. Dabei können bis zu 32 Bytes (16 Words) an Prozessdaten (In und Out)
sowie Parametrierdaten ausgetauscht werden. Die Parametrierdaten greifen je nach Einstel-
lung des Objekts 5FFFh (Fieldbus Comm Axis) auf die Steuerung (0) oder auf Parameter der
gewünschten Achse (1...8) zu.
Die Profibus-Prozessdaten werden ins Abbild der Steuerung eingeblendet:
%IW72
%IW73
:
%IW88
%QW72
%QW73
:
%QW88
Je nach Anzahl und Datentyp (Byte/Word/DWord) kann in der Steuerungskonfiguration mittels
CoDeSys dieser Bereich angepasst werden.
LD5
Data
LD6
Ready
X6C
Name
1
2
3
RxD/TxD-P Sende-/Empfangssignal P
4
5
DGND
6
7
8
RxD/TxD-N Sende-/Empfangssignal N
9
D - 18
1.
2.
Prozessdatenwort vom Profibus-Master
:
16.
1.
2.
Prozessdatenwort zum Profibus-Master
:
16.
Betriebsbereit
Daten werden vom ProfiBus-Master über-
tragen
Beschreibung
-
reserviert
-
reserviert
-
reserviert
Datenbezugspotential
VP
Versorgungsspg. für Abschlußwiderstand
-
reserviert
-
reserviert
LD5
LD6
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