Message Router Object (Class 0X02); Devicenet Object (Class 0X03) - Aventics CMS, B-Design Betriebsanleitung

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD
Durch den Service Class 0x01, Instance 0x01, Attribute
0x00 für Reset Service wird das Gerät zurückgesetzt. Alle
Kommunikationsverbindungen werden abgebrochen. Die
Einstellungen an den Dreh- und DIP-Schaltern (MAC-ID,
Baudrate, Diagnose) werden neu eingelesen, die Baugruppe
wird neu initialisiert.
13.3.2

Message Router Object (Class 0x02)

– Class and Instance Attributes:
Zu diesem Objekt werden keine Attribute unterstützt.
– Common Services:
Zu diesem Objekt werden keine Dienste unterstützt.
13.3.3

DeviceNet Object (Class 0x03)

Tabelle 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object
Object Object
Class Instance
0x03 0x00
0x03 0x01
Object
Objektbeschreibung
Attribute
0x01 Revision
des DeviceNet Objects
0x01 MAC ID
des angesprochenen Teilnehmers
0x02 Baud Rate
Kennung der eingestellten
Baudrate:
0x00 125 kbit/s
0x01 250 kbit/s
0x02 500 kbit/s
0x03 BOI
Behandlung des Bus-Off Interrupt:
0x00 CAN-Controller läuft in den
Bus-Off-/Reset-State und
verbleibt dort (Default).
0x01 CAN-Controller wird
zurückgesetzt und versucht
erneuten Kommunikationsaufbau.
0x04 Bus-Off Counter
Anzahl der Bus-Off-Ereignisse
0x05 Allocation Information
Informationen über die aktiven
Verbindungen des Predefined
Master/Slave Connection Set
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Anhang