Seite 1 Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning | Buskoppler für Serie VS CL03/CL03-XL Bus coupler for series VS CL03/CL03-XL Coupleur de bus pour série VS CL03/CL03-XL Accoppiatore bus per serie VS CL03/CL03-XL Acoplador de bus para serie VS CL03/CL03-XL Fältbussnod för serie VS CL03/CL03-XL R402003658/09.2014, Replaces: 08.2011, DE/EN/FR/IT/ES/SV...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inhalt Inhalt Zu dieser Anleitung ............5 Gültigkeit der Dokumentation..........5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ...5 Darstellung von Informationen ..........6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............... 6 1.3.2 Symbole ..................7 Verwendete Abkürzungen ............8 Zu Ihrer Sicherheit ............8 Zu diesem Kapitel..............8...
Seite 4 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inhalt Inbetriebnahme und Bedienung ........ 24 Einstellungen vornehmen............ 24 7.1.1 Datenrate einstellen (DDL-Modus) ........25 7.1.2 Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen ...... 26 7.1.3 Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen ....27 7.1.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung ..... 28 7.1.5...
Seite 5: Zu Dieser Anleitung
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu dieser Anleitung Zu dieser Anleitung Gültigkeit der Dokumentation Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Buskoppler sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das Kapitel 2 „Zu Ihrer Sicherheit”...
Seite 6: Darstellung Von Informationen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu dieser Anleitung Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
Seite 7: Symbole
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu dieser Anleitung Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006 Warnzeichen, Signalwort Bedeutung Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere GEFAHR Körperverletzung eintreten werden, wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten können,...
Seite 8: Verwendete Abkürzungen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu Ihrer Sicherheit Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung entil ystem rive and iagnostic Zu Ihrer Sicherheit Zu diesem Kapitel Das Produkt wurde entsprechend dem heutigen Stand der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie die folgenden allgemeinen...
Seite 9: Nicht Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie den Buskoppler außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser...
Seite 10: Qualifikation Des Personals
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu Ihrer Sicherheit Qualifikation des Personals Die Montage, Demontage, Inbetriebnahme und Bedienung erfordert grundlegende elektrische und pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der zugehörigen Fachbegriffe. Die Montage, Demontage, Inbetriebnahme und Bedienung darf daher nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen.
Seite 11: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
Seite 12 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Zu Ihrer Sicherheit Erden Sie die Module und das Ventilsystem. Beachten Sie die folgenden Normen bei der Installation des Systems: – DIN EN 50178, Klassifikation VDE 0160 – VDE 0100 Bei der Inbetriebnahme Die Installation darf nur in spannungsfreiem und drucklosem Zustand und nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen.
Seite 13: Einsatzbereiche
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Einsatzbereiche Einsatzbereiche Der Buskoppler dient zur elektrischen Ansteuerung der Ventile über das Linkstruktursystem DDL. Es wird zur Steuerung von bis zu 16 Ventilen direkt auf das CL03/CL03-XL Ventilsystem montiert. DDL-Input- und Outputmodule bieten zudem die Möglichkeit, elektrische Ein- und Ausgangssignale über den Busanschluss...
Seite 14: Gerätebeschreibung
CL03-XL über die DDL-Linkstruktur anzusteuern. Neben dem Anschluss von Datenleitungen und Spannungsversorgungen ermöglicht der Buskoppler die Einstellung verschiedener Parameter sowie die Diagnose über LEDs und das DDL- Protokoll. Eine ausführlichere Beschreibung des Buskopplers finden Sie auf den folgenden Seiten. Das Ventilsystem selbst wird in einer eigenen Betriebsanleitung beschrieben.
Seite 15: Übersicht Über Den Buskoppler
5 Anschluss POWER X10 zur Spannungsversorgung der Ventilspulen 6 Schiebeschalter S1 für die Einstellung der Ventilversorgung 7 Drehschalter S5 für die Zuweisung der DDL-Adresse 8 DIP-Schalter S6 für die Wahl der Datenrate, Ausgangsdatenlänge und Diagnosemeldungen Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an...
Seite 16 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Gerätebeschreibung Als Feldbuskabel wird ein geschirmtes, 5-adriges Kabel benutzt (siehe DDL-Systembeschreibung). Die Kabellänge kann bis zu 40 m betragen. Es können maximal 14 Teilnehmer angeschlossen sein. DDL-Adresse Die Adresse des Buskopplers wird mit Hilfe des Drehschalters S5 eingestellt.
Seite 17: Montage
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Montage Montage Buskoppler am Ventilsystem montieren ACHTUNG Gefahr von Schäden an der Ventileinheit Der Buskoppler kann beschädigt werden, wenn die Abdeckung mechanischen Kräften, z. B. einem harten Stoß, ausgesetzt wird. Stellen Sie sicher, dass das Gerät gegen Stöße geschützt ist.
Seite 18: Abmessungen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Montage 6.1.1 Abmessungen 11.7 Abb. 3: Maßzeichnung Ventilsystem (Buskoppler und Ventile) CL03: A = 30,0 mm B = 78,5 mm CL03-XL: A = 36,0 mm Module beschriften DDL-Adresse Beschriften Sie das Feld “ADDRESS” auf der Abdeckung des Moduls mit der für den Buskoppler vorgesehenen/...
Seite 19: Buskoppler Elektrisch Anschließen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Montage Buskoppler elektrisch anschließen VORSICHT Anliegende elektrische Spannung Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag. Schalten Sie immer den betreffenden Anlagenteil spannungsfrei und drucklos, bevor Sie am Ventilträger Module elektrisch anschließen. Stecken oder ziehen Sie keine Steckverbinder unter Last.
Seite 20: Datenleitungen Am Buskoppler Anschließen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Montage ACHTUNG Stromfluss im Schirm auf Grund von Potenzialunterschieden Über den Schirm des DDL-Kabels dürfen keine durch Potenzialunterschiede bedingten Ausgleichsströme fließen, da dadurch die Schirmung aufgehoben wird und die Leitung sowie die angeschlossenen Buskoppler beschädigt werden können.
Seite 21: Spannungsversorgung Über Den Buskoppler Anschließen
1. Schließen Sie die ankommende DDL-Leitung am Eingang X71 (1) an. BUS OUT Versehen Sie den Anschluss X72 (DDL OUT) (2) mit einem DDL-Abschlussstecker (siehe “Ersatzteile und Zubehör” auf Seite 46). Damit ist ein definierter Leitungsabschluss gewährleistet und das Ventilsystem erfüllt die Schutzklasse IP69K.
Seite 22 Buskoppler versorgt wird! Über die Ventilversorgung U und U oder der Ventilversorgung aus dem DDL-Kabel können die Ventile byte-weise (entspricht je 4 beidseitig betätigten Ventilen oder 8 einseitig betätigten Ventilen) angesteuert werden. Die Zuordnung der Ventilgruppen (4 oder 8 Ventile) erfolgt über den Schiebeschalter S1 (siehe „Ventilversorgung...
Seite 23: Fe-Anschluss
3 A) addieren sich. Ist der Summenstrom auf der 0-Volt- Leitung größer als 4 A, werden die Stecker und Leiterbahnen des Geräts überlastet. Dimensionieren Sie das DDL-System so, dass der Summenstrom auf der 0-Volt-Leitung weniger als 4 A beträgt.
Seite 24: Inbetriebnahme Und Bedienung
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Inbetriebnahme und Bedienung Einstellungen vornehmen Folgende Einstellungen müssen Sie durchführen: Datenrate einstellen (DDL-Modus) Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen Ausgangsdatenlänge für Ventile einstellen Ausgangsdatenbereich in der Steuerung Alle diese Einstellungen erfolgen mit den Schaltern unter der Abdeckung des Buskopplers.
Seite 25: Datenrate Einstellen (Ddl-Modus)
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 4: Entfernen/Verschrauben der Abdeckung des Buskopplers 7.1.1 Datenrate einstellen (DDL-Modus) Alle Teilnehmer eines DDL-Stranges müssen auf die gleiche Datenrate (Baudrate) eingestellt werden. ACHTUNG Änderungen im laufenden Betrieb Änderungen am DDL-Modus und an der Adressierung werden erst nach einem Spannungsreset übernommen.
Seite 26: Dem Buskoppler Eine Adresse Zuweisen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Stellen Sie die Datenrate am DIP-Schalter S6, Bit 1 ein. ↑ ↓ Tabelle 6: Wahl der DDL-Datenrate am Schalter S6, Bit 1 Datenrate Bit 1 125 kbps 250 kbps ON (Standard) 7.1.2 Dem Buskoppler eine Adresse zuweisen...
Seite 27: Ausgangsdatenlänge Für Ventile Einstellen
Adresse ist nicht 1 und Lücke (4) Adresse 0 darf nicht verwendet werden. Automatische Wenn es in der DDL-Linkstruktur nur einen Teilnehmer pro Typ Adressierung gibt, kann der Buskoppler die Adressen automatisch einstellen. Stellen Sie zur automatischen Adressierung den Drehschalter S5 auf die Stellung 0 (= Adresse 0).
Seite 28: Ausgangsdatenbereich In Der Steuerung
übernommen. Schalten Sie nach Änderungen daher die Versorgungsspannung des DDL-Stranges aus und wieder ein. 7.1.4 Ausgangsdatenbereich in der Steuerung Die DDL-Adresse bestimmt die Lage der Ausgangsdaten im Datenbereich des Buskopplers und damit die Lage im Adressbereich der Steuerung. Sollte die Adresse 0 (automatische Adressierung) eingestellt sein, verhält sich das VS wie eine Ventileinheit.
Seite 29: Ventilversorgung Auswählen
7.1.5 Ventilversorgung auswählen Mit dem Schiebeschalter S1 kann die Pos. 2 ↑ Ventilspannungsversorgung blockweise ausgewählt werden. Pos. 1 ↓ Es kann zwischen Ventilversorgung aus dem DDL-Strang und den Spannungen U und U aus der externen Versorgung umgeschaltet werden. Alle Schalter befinden sich bei Auslieferung in der Stellung 1.
Seite 30 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 11: Zuordnung der Ausgangsbits für zweispulige Ventile Schieber Funktion Stellung 1 (nach unten) Stellung 2 (nach oben) S1.1 Spannungsversorgung Zuordnung über S1.5 Ansteuerbyte 1 (externe Versorgung, PIN 2, Ader weiß) S1.2...
Seite 31 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Für die Zuordnung des Schalters S1 und der Versorgung montierter Ventile finden Sie die folgenden Beispielkombinationen für 32 Ventilspulen in Tabelle 14. Tabelle 13: Beispielkombinationen für 32 Ventilspulen Beispiele Verwendete Anschlussplatten Ventilbestückung...
Seite 32 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 14: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile Ventil- Ventil- Ventil- Spule LED Spule LED Spule LED...
Seite 33: Buskoppler Initialisieren
Sobald der Buskoppler mit dem angeschlossenen VS von dem übergeordneten Buskoppler mit Spannung versorgt wird, initialisiert sich das DDL-System selbst. Die rote LED DDL leuchtet während der Konfiguration. Nach erfolgreicher Initialisierung erlischt die rote LED. Der Buskoppler ist nun betriebsbereit.
Seite 34: Software-Diagnose
26,4/27,6 U BYTE 1 - U BYTE 4 Einstellbar über S6.2, siehe Tabelle 19 auf Seite 36. Keine DDL- Mögliche Ursachen für die Anzeige einer fehlenden DDL- Kommunikation Kommunikation sind: Eingestellte Datenraten der Buskoppler sind nicht gleich. Es gibt Lücken in der Adressierung.
Seite 35 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Die Diagnosedaten bestehen aus zwei Teilen: Das erste Byte (Z) ist die Standarddiagnose. Der zweite Teil besteht aus bis zu 4 Byte Ausgangsdiagnosedaten (Z + 1 bis Z + 4), entsprechend der Ausbaustufe.
Seite 36 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Byte Z ist die Startadresse des Diagnosebereichs dieses DDL- Teilnehmers in der Steuerung. Die Diagnosemeldungen der verschiedenen Spannungen können über einen Dipschalter S6 freigeschaltet werden. Die Anzeige an den LEDs ist immer aktiv. Die Meldung an das übergeordnete System kann abgeschaltet werden.
Seite 37 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Ein Kurzschluss kann nur erkannt werden, wenn der Ventilausgang angesteuert ist. Ein offener Ventilausgang kann nur erkannt werden, wenn dieser nicht angesteuert ist. Tauschen Sie das defekte Ventil aus, wenn die Diagnosedaten einen Kurzschluss oder einen offenen Ausgang melden.
Seite 38: Buskoppler In Betrieb Nehmen
”Open load” wird sofort gemeldet, das Ventil muss nicht angesteuert werden. Bit 3 = 0: Bei Ausfall des DDL, werden die Ausgangsdaten im Ventilsystem auf 0 gesetzt. Bit 3 = 1: Bei Ausfall des DDL, werden die Ausgangsdaten im Ventilsystem gespeichert und die Spulen weiterhin angesteuert (Werte einfrieren).
Seite 39 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Inbetriebnahme und Bedienung Die Inbetriebnahme darf nur von einer Elektro- oder Pneumatikfachkraft oder von einer unterwiesenen Person unter der Leitung und Aufsicht einer Fachkraft erfolgen (siehe „Qualifikation des Personals” auf Seite 10). VORSICHT Unkontrollierte Bewegungen der Aktoren beim Einschalten...
Seite 40: Ersatz
Neuen zu ersetzen. Auch kann es vorkommen, dass ein Multipolstecker oder ein anderes Feldbusmodul eines CL03/ CL03-XL VS durch einen Buskoppler ersetzt werden soll. Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die...
Seite 41 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Ersatz Abb. 5: Buskoppler am Ventilsystem CL03/CL03-XL austauschen, Beispiel 1. Trennen Sie die elektrischen Anschlüsse und alle Pneumatikanschlüsse von der Unterseite des Buskopplers (1). 2. Lösen Sie die drei Schrauben (2), die den Buskoppler mit den Ventilen verbinden (Sechskantschrauben, SW 8 mm).
Seite 42: Multipolmodul Durch Einen Buskoppler Ersetzen
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Ersatz Multipolmodul durch einen Buskoppler ersetzen VORSICHT Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. Stellen Sie sicher, dass das System beim Modulaustausch nicht unter Druck steht oder mit Strom versorgt wird.
Seite 43: Pflege Und Wartung
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Pflege und Wartung 5. Führen Sie alle erforderlichen Einstellungen am Buskoppler (siehe „Einstellungen vornehmen” auf Seite 24) durch. 6. Schließen Sie die elektrischen Anschlüsse an den Buskoppler an (siehe „Buskoppler elektrisch anschließen” auf Seite 19).
Seite 44: Wartung
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Wenn Störungen auftreten Das Ventilsystem CL03/CL03-XL und der Buskoppler sind für den Einsatz in Nassbereichen konzipiert. Sie können daher unter hohem Druck und bei hohen Temperaturen (IP69K- Bedingungen) gereinigt werden. Sie sind beständig gegen die meisten Reinigungsmittel in geringer Konzentration und bei kurzer Einwirkzeit.
Seite 45: Technische Daten
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Technische Daten 11 Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen Konfigurationsabhängig, siehe Online-Katalog Gewicht Konfigurationsabhängig, siehe Online-Katalog 0 C bis +50 C, ohne Betauung Temperaturbereich für Anwendung –20 C bis +70 C Temperaturbereich Lagerung Schutz nach EN 60529/IEC529 Bei Montage: IP69K Druckluftqualität...
Seite 46: Ersatzteile Und Zubehör
Buskoppler Materialnummer Austausch-Buskoppler G/Metric CL03/CL03-XL R402003532 Austausch-Buskoppler NPT/UNC CL03/CL03-XL R402003536 Abschlussstecker Materialnummer M12 A-codiert male 5-polig DDL ‘BUS OUT’, IP69K, PP, nichtrostender Stahl R402003763 Zubehör Materialnummer M12 A-codiert male - female 4-polig 'POWER', R402003760 IP69K, PVC, nichtrostender Stahl 10 m...
Seite 47: Stichwortverzeichnis
AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE 13 Stichwortverzeichnis Dipschalter 36 Abfallentsorgung 44 Druckdaten 45 Abkürzungen 8 Druckluftqualität 45 Adressbelegung 26 Adresse zuweisen 26 Adressenschild 18 Einbaulage 45 Adressierung Einsatzbereiche 13 Automatisch 27 Einstellung 24 Beispiele 26 Elektrische Daten 45 Manuell 26 Elektrischer Anschluss Anschlüsse...
Seite 48 AVENTICS | DDL, CL03/CL03-XL | R402003658–BDL–001–AE Lieferumfang 13 Schalter Position 24 Lösemittel 43 S1 29 S5 27 Montage S6, Bit 1 26, 27 elektrische S6, Bit 3+4 28, 33, 34 Anschlüsse 19 S6, Bits 5-8 36 Montagemöglichkeiten 17 Schutzklasse 45...

Aventics DDL Betriebsanleitung

Deutsch

1 Zu dieser Anleitung

2 Zu Ihrer Sicherheit

3 Einsatzbereiche

4 Lieferumfang

5 Gerätebeschreibung

6 Montage

7 Inbetriebnahme und Bedienung

8 Ersatz

9 Pflege und Wartung

10 Wenn Störungen Auftreten

11 Technische Daten

12 Ersatzteile und Zubehör

13 Stichwortverzeichnis

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