Seite 1 Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning Buskoppler CMS, B-Design Bus coupler CMS, B-Design Coupleur de bus CMS, design B Accoppiatore bus CMS, design B Acoplador de bus CMS, diseño B Fältbussnod CMS, B-Design...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ..........7 Gültigkeit der Dokumentation..........7 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ...7 Darstellung von Informationen ..........8 1.3.1 Sicherheitshinweise ............... 8 1.3.2 Symbole ..................9 1.3.3 Abkürzungen ................9 Sicherheitshinweise ........... 10 Zu diesem Kapitel..............10 Bestimmungsgemäße Verwendung .........
Seite 4 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inhalt 6.3.7 FE-Anschluss ................. 31 Inbetriebnahme und Bedienung ........ 32 Voreinstellungen vornehmen ..........32 7.1.1 Baudrate einstellen .............. 33 7.1.2 Adresse am Buskoppler einstellen ......... 33 7.1.3 Diagnosemeldungen einstellen ........34 7.1.4 Ventilversorgung zuordnen ..........34 7.1.5...
Seite 5 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inhalt 13.2.1 Anlaufverhalten ..............57 13.3 DeviceNet Objects..............58 13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ..........58 13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ......59 13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) .......... 59 13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ........... 61 13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ........
Seite 6 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inhalt...
Seite 7: Zu Dieser Dokumentation
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Anleitung enthält wichtige Informationen, um den Buskoppler sicher und sachgerecht zu montieren, zu bedienen, zu warten und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Lesen Sie diese Anleitung vollständig und insbesondere das Kapitel 2 „Sicherheitshinweise”...
Seite 8: Darstellung Von Informationen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.
Seite 9: Symbole
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Zu dieser Dokumentation Tabelle 2: Gefahrenklassen nach ANSI Z535.6-2006 Warnzeichen, Signalwort Bedeutung Kennzeichnet eine gefährliche Situation, in der leichte bis VORSICHT mittelschwere Körperverletzungen eintreten können, wenn sie nicht vermieden wird Sachschäden: Das Produkt oder die ACHTUNG Umgebung können beschädigt...
Seite 10: Sicherheitshinweise
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Zu diesem Kapitel Das Produkt wurde gemäß den allgemein anerkannten Regeln der Technik hergestellt. Trotzdem besteht die Gefahr von Personen- und Sachschäden, wenn Sie dieses Kapitel und die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation nicht beachten.
Seite 11: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
Anwendungen ein, wenn diese Verwendung ausdrücklich in der Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung gilt, wenn Sie das Produkt außerhalb der Anwendungsgebiete verwenden, die in dieser...
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise
Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die AVENTICS-Produkte eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
Seite 13: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Sicherheitshinweise Produkt- und technologieabhängige Sicherheitshinweise Belasten Sie das Gerät unter keinen Umständen mechanisch. Stellen Sie keine Gegenstände darauf ab. Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung innerhalb der angegebenen Toleranz der Module liegt. Beachten Sie die Sicherheitshinweise der Betriebsanleitung Ihres Ventilsystems.
Seite 14: Einsatzbereiche
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Einsatzbereiche Das Gerät unterliegt der Schutzklasse IP65. Stellen Sie vor der Inbetriebnahme sicher, dass alle Dichtungen und Verschlüsse der Steckerverbindungen dicht sind, um zu verhindern, dass Flüssigkeiten und Fremdkörper in das Gerät eindringen können. Während des Betriebs Sorgen Sie für genügend Luftaustausch bzw.
Seite 15: Lieferumfang
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Lieferumfang Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: 1 Ventilsystem gemäß Konfiguration und Bestellung 1 Betriebsanleitung zum Ventilsystem 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler Im Lieferumfang eines Buskoppler-Teilesatzes sind enthalten: 1 Buskoppler mit Dichtung und 2 Befestigungsschrauben 1 Betriebsanleitung zum Buskoppler Das VS wird individuell konfiguriert.
Seite 16: Gesamtübersicht Ventilsystem Und Module
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung Gesamtübersicht Ventilsystem und Module Das Ventilsystem setzt sich, je nach Bestellumfang, aus den in Abb. 1 dargestellten Komponenten zusammen: Abb. 1: Geräteübersicht Beispielkonfiguration Buskoppler mit I/O-Modulen und montiertem VS 1 E-Endplatte 5 EP-Endplatte für HF03 LG oder HF04 2 Output-Modul 6 Ventilträger...
Seite 17: Gerätekomponenten
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung Gerätekomponenten 5.2.1 Buskoppler Abb. 2: Übersicht über den Buskoppler 1 LED-Anzeigen für Diagnosemeldungen 2 BTN-Beschriftungsfeld 3 X71 (BUS IN) Anschluss für den Buskoppler zur Ansteuerung der Ventile und der I/O-Module 4 X72 (BUS OUT) Anschluss zur Ansteuerung der Ventile und...
Seite 18 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung Der Buskoppler ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem DeviceNet-Bussystem bestimmt. Stationsadresse Die MAC-ID Stationsadresse des Buskopplers wird über die beiden Drehschalter S1 und S2 eingestellt. Baudrate Die max. Baudrate beträgt 500 kBaud.
Seite 19: Input-/Output-Module
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung Zertifizierung „Declaration of DeviceNet Conformance The DeviceNet Slave (1 827 030 197) has passed the ODVA DeviceNet Conformance Test at the ODVA Training and Technology Center, Michigan (USA) test laboratory and is declared to be conformant to the composite test revision A18.“...
Seite 20: Input-Module
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung 5.2.3 Input-Module Die Input-Module zum Anschluss von elektrischen Sensor- Signalen sind in zwei Ausführungen erhältlich: 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) oder 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DI_M12) Abb. 3: Input-Modul 8fach: RMV04-8DI_M8 (links) und RMV04-8DI_M12 (rechts) 1 Beschriftungsfeld 2 RMV04-8DI_M8 (links): 8 Eingänge auf 8 x M8-Buchsen...
Seite 21: Output-Module
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Gerätebeschreibung 5.2.4 Output-Module Die Output-Module zum Anschluss der Aktoren sind in zwei Ausführungen erhältlich: 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) oder 4 x M12, doppelt belegt (RMV04-8DO_M12) Abb. 4: Output-Modul 8fach: RMV04-8DO_M8 (links) und RMV04-8DO_M12 (rechts) 1 Beschriftungsfeld...
Seite 22: Montage
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Montage Buskoppler am Ventilsystem montieren Sie erhalten Ihr individuell konfiguriertes Ventilsystem der Serie HF03 LG oder HF04 komplett verschraubt mit allen Komponenten: Ventilträger Buskoppler gegebenenfalls I/O-Module Die Montage des gesamten Ventilsystems ist in der beiliegenden Betriebsanleitung für das VS ausführlich beschrieben.
Seite 23: Module Beschriften
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Module beschriften Buskoppler Beschriften Sie die für den Buskoppler vorgesehene/ verwendete Adresse am Buskoppler im Feld BTN. Input-/Output-Module Beschriften Sie die Anschlüsse direkt auf den Beschriftungsfeldern der Input-/Output-Module. Die Zuordnung der Beschriftungsfelder zu den Anschlüssen ist durch die Bezeichnung der Anschlüsse gegeben.
Seite 24: Allgemeine Hinweise Zum Anschluss Des Buskopplers
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage ACHTUNG Falsche Verkabelung Eine falsche oder fehlerhafte Verkabelung führt zu Fehlfunktionen und zur Beschädigung des Bussystems. Halten Sie – sofern nicht anders erwähnt – die Aufbaurichtlinien der ODVA ein. Verwenden Sie nur Kabel, die den Spezifikationen des Feldbusses sowie den Anforderungen bzgl.
Seite 25: Buskoppler Als Zwischenstation Anschließen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Tabelle 5: Belegung X71 (BUS IN) und X72 (BUS OUT) M12, A-codiert BU S I N BUS IN X71 Bedeutung BUS OUT X72 SHIELD Schirm (optional) 1) 2) 24-V-Busversorgung 1) 2) V– GND-Busversorgung CAN_H...
Seite 26: Buskoppler Als Letzte Station Anschließen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage unkonfektionierte Kabel und Stecker mit Metallgehäuse verwenden. So schützen Sie die Datenleitungen gegen Störungseinkopplungen. Stellen Sie sicher, dass das Steckergehäuse fest mit dem Buskopplergehäuse verbunden ist. 6.3.3 Buskoppler als letzte Station anschließen 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 5 auf Seite 25) Ihrer Steckverbindungen her, wenn Sie eine unkonfektionierte Verkabelung verwenden.
Seite 27: Logik- Und Lastversorgung Des Buskopplers Anschließen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage 6.3.4 Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen Über den Gerätestecker X10 (POWER) werden die Ventile und der Buskoppler versorgt. Wenn Sie die Logik- und Lastversorgung des Buskopplers anschließen, müssen Sie die in Tab. 6 dargestellte Pin-Belegung sicherstellen.
Seite 28: Input-/Output-Module 8Fach Anschließen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage VORSICHT Unsichere Netzteil-Trennung Die 24-V-Versorgung kann aus einem gemeinsamen Netzteil erfolgen. Eine unsichere Netzteil-Trennung kann zur Schädigung des Systems und zu Verletzungen durch Stromschlag führen. Verwenden Sie nur ein Netzteil mit einer sicheren Trennung nach EN 60747, Klassifikation VDE 05551! Damit gelten die entsprechenden Stromkreise als SELV/ PELV- Stromkreise nach IEC 60364-4-41.
Seite 29 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Input-Modul 1. Verdrahten Sie die Eingänge nach Tab. 8 (DI8_M8) bzw. nach Tab. 9 (DI8_M12). 2. Schließen Sie die elektrischen Ein-/Ausgänge mit M8- oder M12-Kupplungssteckern (Zubehör) an die I/O-Module an. 3. Verschließen Sie nicht belegte Gerätedosen mit der M8- oder M12-Schutzkappe (Zubehör), um die Schutzart IP65 zu...
Seite 30: Lastversorgung Des Output-Moduls Anschließen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Tabelle 10: Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach, DO8_M8 Buchse M8x1 Signal Belegung O0…O7 frei nicht belegt Ausgangssignal Ox (Nennspannung 24 V) GND-Bezug des Aktors Gehäuse liegt auf Shield-Potenzial Tabelle 11: Belegung der Ausgänge beim Output-Modul 8fach,...
Seite 31: Fe-Anschluss
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Montage Der Anschluss für die Lastversorgung der Output-Module muss folgende Anforderungen erfüllen: Kabelbuchse: M12x1, 4-polig, A-codiert ohne Mittelloch (zur Gewährleistung der Verstecksicherheit) Leitungsquerschnitt: je Ader  0,5 mm Länge: max. 20 m 1. Stellen Sie die korrekte Pin-Belegung (siehe Tab. 12) Ihrer Steckverbindungen her, wenn Sie eine unkonfektionierte Verkabelung verwenden.
Seite 32: Inbetriebnahme Und Bedienung
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 7: FE-Anschluss am VS HF04 mit Buskoppler an EP-Endplatte (1) oder an E-Endplatte (2) Erdung bei VS HF03 LG Bringen Sie die Erdung am FE-Anschluss der E-Endplatte (2) an. Inbetriebnahme und Bedienung Voreinstellungen vornehmen Folgende Voreinstellungen müssen Sie durchführen:...
Seite 33: Baudrate Einstellen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung 7.1.1 Baudrate einstellen Die Baudrate wird am Schalter S3 eingestellt (siehe Abb. 8). Er befindet sich unter der PG-Schraubkappe A. Abb. 8: Adressschalter S1, S2 und Mode-Schalter S3 am Buskoppler So stellen Sie die Baudrate ein: 1.
Seite 34: Diagnosemeldungen Einstellen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Vergeben Sie mit S1 und S2 die Stationsadresse von 0 bis 63. Die maximale MAC-ID ist 63! – S1: Zehnerstelle von 0 bis 9 – S2: Einerstelle von 0 bis 9 – S1 + S2 = Stationsadresse...
Seite 35 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung OF F S4 S5 S6 Abb. 9: Schalter S4, S5, S6 für die Zuordnung der Ventilversorgungsspannungen (U Über diese Schalter können die Ventile in Gruppen den Versorgungsspannungen U und U zugeordnet werden.
Seite 36 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung So ordnen Sie die Ventilversorgung zu: 1. Öffnen Sie die untere Schraubkappe B (siehe Abb. 9 auf Seite 35). 2. Ordnen Sie mit Hilfe der Schalter S4, S5 und S6 jeder Ventilgruppe eine der beiden Versorgungsspannungen U oder U zu (siehe Tab.
Seite 37 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 15: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 24 Ventilspulen Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Anschlussplatten für beidseitig betätigte Ventile Ventil- Ventil- Ventil- Spule LED Spule LED Spule LED...
Seite 38 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 16: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 24 Ventilspulen Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6 Anschlussplatten für Anschlussplatten für ein- und beidseitig betätigte einseitig betätigte Ventile Ventile Ventil- Ventil-...
Seite 39 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 17: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Anschlussplatte für beidseitig betätigte Ventile Ventil- Ventil- Ventil- Spule LED Spule LED Spule LED...
Seite 40 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 18: Beispiele für die Zuordnung von Schaltern und Ventilversorgung, 32 Ventilspulen Beispiel 4 Beispiel 5 Beispiel 6 Anschlussplatte für Anschlussplatte für ein- und beidseitig betätigte einseitig betätigte Ventile Ventile Ventil- Ventil-...
Seite 41: Busabschluss Einstellen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung 7.1.5 Busabschluss einstellen Um Leitungsreflexionen zu minimieren und einen definierten Ruhepegel auf der Übertragungsleitung des Buskopplers sicherzustellen, muss die Übertragungsleitung an beiden Enden mit einem Busabschluss versehen werden. Beim Buskoppler ist der Busabschluss im Gerät integriert und kann über den Schalter S8 definiert werden (siehe Abb.
Seite 42: Bussystem Konfigurieren
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Bussystem konfigurieren Die im Rahmen der Busmasterkonfiguration für das Gesamtsystem vorzunehmenden Einstellungen sind den bereits beschriebenen Einstellungen am Buskoppler übergeordnet. Alle Leistungsmerkmale und Objekte für die Konfiguration des Buskopplers sind im Electronic Data Sheet (EDS) enthalten.
Seite 43: Betriebsverhalten
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Konfigurieren Sie das Bussystem gemäß Ihren Systemanforderungen, den Angaben im EDS, den Vorgaben des Herstellers und allen geltenden technischen Normen, Richtlinien und Sicherheitsvorschriften. Beachten Sie dabei die Dokumentation des Betreibers zur Konfiguration des Busmasters.
Seite 44: Test Und Diagnose Am Buskoppler
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Test und Diagnose am Buskoppler 7.5.1 Diagnoseanzeige am Buskoppler ablesen Die LEDs auf der Frontplatte des Buskopplers geben die in Tab. 20 aufgeführten Meldungen wieder. Überprüfen Sie vor Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßig die Buskopplerfunktionen durch...
Seite 45: Sensoren Am Input-Modul Überprüfen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Tabelle 20: Bedeutung der Diagnose-LEDs am Buskoppler Signal Beschreibung (Duplicate MAC-ID Fehler) blinkt grün Systemhalt durch Ausnahmefehler in Hard-/Firmware (Servicefall) blinkt rot Blinkfrequenz 1: 0,8 s an / 0,2 s aus Blinkfrequenz 2: 0,125 s an / 0,125 s aus 7.5.2...
Seite 46: Buskoppler In Betrieb Nehmen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Abb. 12: LED-Anzeigen am Output-Modul M8 (links) und M12 (rechts) Tabelle 22: Bedeutung der LED-Anzeige am Output-Modul Farbe Bedeutung grün Lastversorgung U vorhanden Diagnose: Überlast/Kurzschluss auf angesteuertem Ausgang O0, O1, O2 oder O3 Lastversorgung U nicht vorhanden (z.
Seite 47: Systemhalt
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Inbetriebnahme und Bedienung Sie haben den Busmaster so konfiguriert, dass die Ventile und die Input-Module richtig angesteuert werden. Sie haben den Diagnosetest der Input-/Output-Module durchgeführt (siehe „Test und Diagnose am Buskoppler” auf Seite 44). Die Inbetriebnahme und Bedienung darf nur von einer...
Seite 48: Systemhalt Verlassen
Demontage und Austausch Sie können je nach Bedarf den Buskoppler austauschen oder weitere/andere Input-/Output-Module anbauen. Die Gewährleistung von AVENTICS gilt nur für die ausgelieferte Konfiguration und Erweiterungen, die bei der Konfiguration berücksichtigt wurden. Nach einem Umbau, der über diese Erweiterungen hinausgeht, erlischt die Gewährleistung.
Seite 49: Buskoppler Austauschen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Demontage und Austausch Buskoppler austauschen VORSICHT Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. Schalten Sie das System drucklos und spannungsfrei. Abb. 13: Buskoppler austauschen, Beispiel 1 Innensechskantschrauben 4 Buskoppler...
Seite 50: Input-/Output-Modul(E) Anbauen
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Demontage und Austausch 4. Schieben Sie den neuen Buskoppler (4) auf die Zuganker (5) auf. 5. Stellen Sie sicher, dass – die Zuganker (5) vollständig eingeschraubt und – die Dichtungen (3) richtig eingelegt sind. 6. Schieben Sie zuerst die Input-/Output-Module, falls vorhanden, in der ursprünglichen Reihenfolge und dann die...
Seite 51 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Demontage und Austausch VORSICHT Offen liegende Ein-/Ausgänge Gefahr von Stromschlag bei Berührung, Kurzschluss und Schädigung des Systems. Verschließen Sie immer nicht benutzte Eingänge bzw. Ausgänge mit M12- und M8-Verschlusskappen (siehe „Ersatzteile und Zubehör” auf Seite 55), um die Schutzart IP65 einzuhalten.
Seite 52 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Demontage und Austausch Es dürfen insgesamt maximal 6 Module (Input- oder Output-Module) an einem Ventilsystem montiert sein. Beachten Sie die zulässige Strombelastung! Beachten Sie Abb. 14 auf Seite 51. 1. Lösen Sie die E-Endplatte (2) vom Buskoppler (7) oder vom letzten Input-Modul (5)/Output-Modul (4) des Ventilsystems (2 Innensechskantschrauben DIN 912 –...
Seite 53: Pflege Und Wartung
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Pflege und Wartung Pflege und Wartung VORSICHT Anliegende elektrische Spannung und hoher Druck Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag und plötzlichen Druckabbau. Schalten Sie das System vor der Durchführung von Pflege- und Wartungsarbeiten druck- und spannungslos. Module pflegen ACHTUNG Beschädigung der Gehäuseoberfläche durch Lösemittel und...
Seite 54: Technische Daten
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Technische Daten 10 Technische Daten 10.1 Kenngrößen Allgemein Schutzart nach IP 65 im montierten Zustand EN 60 529 / IEC 529 Umgebungstemperatur  0 C bis +50 C ohne Betauung Elektromagnetische Verträglichkeit Störfestigkeit EN 61131-2, EN 61000-6-2 Störaussendung...
Seite 55: Output-Module 8Fach, Rmv04-8Do_M8 Und Rmv04-8Do_M12
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Ersatzteile und Zubehör 10.4 Output-Module 8fach, RMV04-8DO_M8 und RMV04-8DO_M12 Elektrik Ausgänge DIN EN 61131-2 8 digitale Ausgänge Ausgangsspannung Nennwert 24 V Spannungsabfall bei H-Signal  1,5 V Ausgangsstrom Nennwert 0,5 A Aus thermischen Gründen dürfen die Ausgänge nicht längere Zeit über Nennstrom belastet werden.
Seite 56: Input-/Output-Modul 8Fach, 8Di/8Do
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Entsorgung 11.1 Input-/Output-Modul 8fach, 8DI/8DO Bestellcode Bestellnummer Input-Modul 8fach (8 x M8) 8DI_M8 R412003489 Input-Modul 8fach (4 x M12) 8DI_M12 R412000871 Output-Modul 8fach (8 x M8) 8DO_M8 R412005968 Output-Modul 8fach (4 x M12) 8DO_M12 R412000870 Zubehör...
Seite 57: Anhang
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13 Anhang Angaben zur Busmasterkonfiguration mit DeviceNet. 13.1 Electronic Data Sheet (EDS) Das Electronic Data Sheet EDS ist eine vom ODVA spezifizierte ASCII-Datei, in der die Objekte/Leistungsmerkmale eines DeviceNet-Geräts beschrieben sind. Für den Buskoppler mit Feldbusprotokoll DeviceNet gibt es diese Datei mit dem Dateinamen RXyyRMV4.EDS (yy = Version).
Seite 58: Devicenet Objects
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Anschließend kann der Teilnehmer von einem DeviceNet- Master initialisiert werden. Im Fehlerfall wird der Buskoppler in den Systemhalt versetzt (siehe „Systemhalt” auf Seite 47). 13.3 DeviceNet Objects 13.3.1 Identity Object (Class 0x01) Tabelle 23: Class and Instance Attributes – Identity Object...
Seite 59: Message Router Object (Class 0X02)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Durch den Service Class 0x01, Instance 0x01, Attribute 0x00 für Reset Service wird das Gerät zurückgesetzt. Alle Kommunikationsverbindungen werden abgebrochen. Die Einstellungen an den Dreh- und DIP-Schaltern (MAC-ID, Baudrate, Diagnose) werden neu eingelesen, die Baugruppe wird neu initialisiert.
Seite 60 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Tabelle 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x06 MAC ID Switch Changed 0x00: Seit dem Einschalten/Reset nicht geändert 0x01: Seit dem Einschalten/Reset geändert 0x07 Baud Rate Switch Changed 0x00: Seit dem Einschalten/Reset nicht geändert...
Seite 61: Assembly Object (Class 0X04)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) Tabelle 28: Class and Instance Attributes – Assembly Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x04 0x00 0x01 Revision des DeviceNet Objects 0x02 Max Instance maximale Anzahl der Instanzen...
Seite 62: Connection Object (Class 0X05)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Die Baugruppe RMV04-DN hat: 3 Byte Ausgänge (Consuming Data Bytes), keine Eingänge (Producing Data Bytes). Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Diagnosedaten hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object zu mappen (Einstellung im Module Control Register MCR). In diesem Fall beträgt die Anzahl der Producing Data Bytes = 1 Byte.
Seite 63 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Tabelle 30: Class and Instance Attributes – Connection Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x06 Initial_Comm_Characteristics definiert die Message-Gruppe(n) dieser Verbindung (produzierend und konsumierend) 0x07 Produced_Connection_Size maximale Anzahl Byte, die über diese Verbindung gesendet werden können...
Seite 64: Discrete Input Point (Class 0X08)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang X ist wie folgt definiert: Verbindungstyp 0x01 Explicit Messaging Connection 0x02 Poll I/O Connection 0x03 Bit Strobe I/O Connection 0x04 COS / Cyclic I/O Connection 0x05 reserviert Tabelle 31: Class Services – Connection Object...
Seite 65 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Max Instance Der Wert des Attributs „Max Instance“ gibt die Anzahl der Eingangspunkte wieder. Dieser Wert ist immer ein Vielfaches von 8 (n x 8 Punkte). Mit 3 Input-Modulen und aktiver Diagnose ergibt sich somit:...
Seite 66: Herstellerspezifische Objekte
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13.4 Herstellerspezifische Objekte 13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) Tabelle 37: Class and Instance Attributes – I/O Data Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x64 0x00 Revision des I/O Data Object Max Instance...
Seite 67: Status Object (Class 0X65)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Das I/O Data Object ist per Default fest in das Assembly Object gemappt. 13.4.2 Status Object (Class 0x65) Tabelle 39: Class and Instance Attributes – Status Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute...
Seite 68 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Tabelle 41: Manufacturer Status Register Class 0x65 Inst. 0x01 Attr. 0x65 Default-Wert: 0x0003 14...2 Default-Konfiguration der Diagnose nicht aktiv aktiv Diagnosedaten nicht ins Assembly Object gemappt hinter die Eingangsdaten ins Assembly Object gemappt reserviert...
Seite 69 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Diagnostic Data Class Das Objekt Diagnostic Data kann hinter die Eingangsdaten ins 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66 Assembly Object gemappt werden. Als Diagnosefilter fungieren die Objekte Parameter Data und Device Parameter Data. Tabelle 42: Diagnostic Data Class 0x65 Inst. 0x02 Attr. 0x66 keine Diagnose Überlast Ventiltreiber...
Seite 70: Module Control Object (Class 0X66)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) Tabelle 43: Class and Instance Attributes – Module Control Object Object Object Object Objektbeschreibung Class Instance Attribute 0x66 0x00 0x01 Revision des Module Control Object 0x02 Max Instance...
Seite 71: Module Control Register (Mcr)
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13.4.4 Module Control Register (MCR) Über das 16 Bit breite Module Control Register kann das Verhalten des Buskopplers verändert werden. Der Default-Wert des Registers (nach Power-on) ist abhängig von der Stellung des DIP-Schalters S3.5 (siehe „Ventilversorgung zuordnen”...
Seite 72 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Bit 1 des Module Control Register hat Einfluss auf die E/A- Konfiguration des Buskopplers. Dementsprechend muss der Slave vom DeviceNet-Master mit 0 oder 1 Byte Eingängen konfiguriert werden: MCR Bit 1 = 0 Der Slave muss vom DeviceNet-Master konfiguriert werden mit: –...
Seite 73 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang Tabelle 46: Device Parameter Data Class 0x66 Inst. 0x02 Attr. 0x66 Überlast Ventiltreiber (Sammelbit) Diagnose gesperrt Diagnose freigegeben Unterspannung Lastversorgung U Diagnose gesperrt Diagnose freigegeben Unterspannung Lastversorgung U Diagnose gesperrt Diagnose freigegeben Lastversorgung U...
Seite 74: Sps-Adresszuordnung
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Anhang 13.5 SPS-Adresszuordnung Die zentralen SPS-Adressen werden den dezentralen Ausgängen über einen DeviceNet-Konfigurator zugeordnet. In Tab. 47 auf Seite 74 sehen Sie die Adressbelegung für einen Ventilträger für die Ventilplätze 1 bis 12. Tabelle 47: Adressbelegung auf einem Ventilträger von Byte 0 bis 2...
Seite 75: Stichwortverzeichnis
AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Stichwortverzeichnis 14 Stichwortverzeichnis Abkürzungen 9 Electronic Data Sheet, (EDS) 57 Abmessungen 22 Elektrischer Anschluss Buskoppler 24 Beschriftung Buskoppler als Buskoppler 23 letzte Station 26 Input-/Output- Buskoppler als Module 23 Zwischenstation 25 Input-/Output- Busabschluss einstellen 41...
Seite 76 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Stichwortverzeichnis Komponenten Sicherheitshinweise 12, 14 Input-Modul 20 Spannungsversorgung Output-Modul 21 anschließen 30 SPS-Adressen, Zuordnung 74 Mode-Schalter 34 Systemhalt 47 Montage elektrische Anschlüsse 23 Ventilsystem FE-Anschluss 31 Montage 22 Input/Output-Module Ventilversorgung anschließen 28 zuordnen 34 Ventilsystem 22...
Seite 224 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Annexe...
Seite 450 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD Bilaga...

Aventics CMS, B-Design Betriebsanleitung

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1 Zu dieser Dokumentation

2 Sicherheitshinweise

3 Einsatzbereiche

4 Lieferumfang

5 Gerätebeschreibung

6 Montage

10 Technische Daten

11 Ersatzteile und Zubehör

12 Entsorgung

13 Anhang

14 Stichwortverzeichnis

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