Message Router Object (Class 0X02); Devicenet Object (Class 0X03) - Aventics CMS, B-Design Betriebsanleitung

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD
Mediante el servicio Class 0x01, Instance 0x01, Attribute
0x00 para Reset Service se reinicializa el aparato. Todas
las conexiones de comunicación se interrumpen. Los
ajustes en los conmutadores DIP y giratorios (MAC-ID,
velocidad en baudios, diagnóstico) se leen de nuevo y el
conjunto se reinicializa.
13.3.2

Message Router Object (Class 0x02)

– Class and Instance Attributes:
Para este objeto no se admite ningún atributo.
– Common Services:
Para este objeto no se soporta ningún servicio.
13.3.3

DeviceNet Object (Class 0x03)

Tabla 25: Class and Instance Attributes – DeviceNet Object
Object Object
Class Instance
0x03 0x00
0x03 0x01
Object
Descripción del objeto
Attribute
0x01 Revisión
del DeviceNet Object
0x01 MAC ID
del usuario contactado
0x02 Baud Rate
Identificación de la velocidad en
baudios ajustada:
0x00 125 kbit/s
0x01 250 kbit/s
0x02 500 kbit/s
0x03 BOI
Tratamiento del Bus-Off Interrupt:
0x00 El controlador CAN se mueve
en el estado Bus-Off-/Reset y
permanece allí (preprogramado).
0x01 Se desecha el controlador
CAN y se intenta un nuevo
establecimiento de la
comunicación.
0x04 Bus-Off Counter
Cantidad de casos Bus-Off
361
Apéndice