Seite 1 Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Bus Coupler AES/Valve Driver AV Coupleur de bus AES / Pilote de distributeur AV Accoppiatore bus AES/driver valvole AV Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV Bussomkopplare AES/ventildrivenhet AV EtherCAT R412018142/2016-08, Replaces: 08.2015, DE/EN/FR/IT/ES/SV...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Inhalt Zu dieser Dokumentation ......................5 Gültigkeit der Dokumentation ........................5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ................5 Darstellung von Informationen ........................ 5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............................ 5 1.3.2 Symbole ................................6 1.3.3 Bezeichnungen .............................. 7 1.3.4...
Seite 4 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems ...................... 34 12.1 Ventilsystem ..............................34 12.2 Ventilbereich ..............................35 12.2.1 Grundplatten ..............................36 12.2.2 Adapterplatte ............................... 36 12.2.3 Pneumatische Einspeiseplatte ....................... 36 12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte ........................37 12.2.5 Ventiltreiberplatinen ..........................37 12.2.6 Druckregelventile ............................
Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt für den Buskoppler der Serie AES für EtherCAT mit der Materialnummer R412018225. Diese Dokumentation richtet sich an Programmierer, Elektroplaner, Servicepersonal und Anlagenbetreiber. Diese Dokumentation enthält wichtige Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht in Betrieb zu nehmen, zu bedienen und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
Seite 6: Symbole
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Zu dieser Dokumentation Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Nichtbeachtung Maßnahme zur Gefahrenabwehr <Aufzählung> Warnzeichen: macht auf die Gefahr aufmerksam Signalwort: gibt die Schwere der Gefahr an...
Seite 7: Bezeichnungen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Zu dieser Dokumentation 1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung Backplane interne elektrische Verbindung vom Buskoppler zu den Ventiltreibern und den E/A-Modulen EtherCAT® EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Seite 8: Sicherheitshinweise
Bestimmungsgemäße Verwendung Der Buskoppler der Serie AES und die Ventiltreiber der Serie AV sind Elektronikkomponenten und wurden für den Einsatz in der Industrie für den Bereich Automatisierungstechnik entwickelt. Der Buskoppler dient zum Anschluss von E/A-Modulen und Ventilen an das Feldbussystem EtherCAT.
Seite 9: Einsatz In Explosionsfähiger Atmosphäre
Dokumentation des Produkts spezifiziert und erlaubt ist. Beispielsweise in Ex-Schutz-Bereichen oder in sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung (funktionale Sicherheit). Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die AVENTICS GmbH keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer.
Seite 10: Allgemeine Sicherheitshinweise
Halten Sie die in der Produktdokumentation angegebenen technischen Daten und Umgebungsbedingungen ein. Sie dürfen das Produkt erst dann in Betrieb nehmen, wenn festgestellt wurde, dass das Endprodukt (beispielsweise eine Maschine oder Anlage), in das die Produkte von AVENTICS eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicherheitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht.
Seite 11: Pflichten Des Betreibers
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Sicherheitshinweise Pflichten des Betreibers Als Betreiber der Anlage, die mit einem Ventilsystem der Serie AV ausgestattet werden soll, sind Sie dafür verantwortlich, dass die bestimmungsgemäße Verwendung sichergestellt ist, dass das Bedienpersonal regelmäßig unterwiesen wird,...
Seite 12: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden ACHTUNG Trennen von Anschlüssen unter Spannung zerstört die elektronischen Komponenten des Ventilsystems! Beim Trennen von Anschlüssen unter Spannung entstehen große Potenzialunterschiede, die das Ventilsystem zerstören können.
Seite 13: Zu Diesem Produkt
Zu diesem Produkt Buskoppler Der Buskoppler der Serie AES für EtherCAT stellt die Kommunikation zwischen der übergeordneten Steuerung und den angeschlossenen Ventilen und E/A-Modulen her. Er ist ausschließlich für den Betrieb als Slave an einem Bussystem EtherCAT nach IEC 61158 und IEC 61784-1 CPF 12 (EtherCAT) bestimmt.
Seite 14: Elektrische Anschlüsse
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Zu diesem Produkt 4.1.1 Elektrische Anschlüsse ACHTUNG Nicht angeschlossene Stecker erreichen nicht die Schutzart IP65! Wasser kann in das Gerät dringen. Montieren Sie auf alle nicht angeschlossen Stecker Blindstopfen, damit die Schutzart IP65 erhalten bleibt.
Seite 15: Led
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Zu diesem Produkt Spannungsversorgung GEFAHR Stromschlag durch falsches Netzteil! Verletzungsgefahr! Verwenden Sie für die Buskoppler ausschließlich die folgenden Spannungsversorgungen: – 24-V-DC-SELV- oder PELV-Stromkreise, jeweils mit einer DC-Sicherung, die einen Strom von 6,67 A innerhalb von max. 120 s unterbrechen kann, oder –...
Seite 16: Adressschalter
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Zu diesem Produkt Tabelle 8: Bedeutung der LEDs im Normalbetrieb Bezeichnung Funktion Zustand im Normalbetrieb UL (14) Überwachung der Spannungsversorgung der leuchtet grün IO/DIAG Elektronik UA (15) Überwachung der Aktorspannung leuchtet grün IO/DIAG (16) Überwachung der Diagnosemeldungen aller...
Seite 17: Sps-Konfiguration Des Ventilsystems Av
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Damit der Buskoppler die Daten des modularen Ventilsystems korrekt mit der SPS austauschen kann, ist es notwendig, dass die SPS den Aufbau des Ventilsystems kennt. Dazu müssen Sie mit Hilfe der Konfigurationssoftware des SPS-Programmiersystems die reale Anordnung der elektrischen Komponenten innerhalb eines Ventilsystems in der SPS abbilden.
Seite 18: Gerätebeschreibungsdaten Laden
Wählen Sie aus dem Kontextmenü den Menüpunkt „Box Anfügen“ aus. Abb. 3: Menüpunkt „Box anfügen“ Ein Auswahlfenster öffnet sich. Abb. 4: Auswahl des Buskopplers Wählen Sie im Auswahlfenster den Hersteller aus und fügen Sie das Gerät „AES Feldbus Koppler“ aus der Baumstruktur „AES Modular/Slots“ ein.
Seite 19: Ventilsystem Konfigurieren
Die in der Einheit verbauten Komponenten werden über das Modulverfahren des EtherCAT angesprochen, das die physikalische Anordnung der Komponenten abbildet. Die Nummerierung der Module beginnt rechts neben dem Buskoppler (AES-D-BC-ECAT) im Ventilbereich mit dem Ventilmodul (Modul 1 in Abb. 7). Die rechte Seite darf immer nur ein Modul enthalten.
Seite 20 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV M1-Slot 7 M1-Slot 2 M1-Slot 1 M1-Slot 3 M1-Slot 4 M1-Slot 5 M1-Slot 6 M1-Slot 8 M1-Slot 9 AES- 8DO8M8 8DI8M8 8DI8M8 D-BC- AV-EP ECAT Abb. 7: Nummerierung der Module und der M1-Slots in einem Ventilsystem mit E/A-Modulen...
Seite 21: Konfigurationsliste Erstellen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV 5.4.2 Konfigurationsliste erstellen Die in diesem Kapitel beschriebene Konfiguration bezieht sich auf das Beispiel aus Abb. 7. 1. Rufen Sie in Ihrem SPS-Konfigurationsprogramm das Fenster, in dem die Konfiguration dargestellt wird, und das Fenster, das die Module enthält, auf.
Seite 22 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV In der Baumdarstellung auf der linken Seite ist die logische Reihenfolge der Module dargestellt, im Fenster „Slot“ hingegen die physikalische Anordnung. Wenn Sie analoge Module hinzufügen, fügt TwinCAT diese daher in der Baumdarstellung immer vor die digitalen Module ein, jedoch mit der korrekten Modulnummer.
Seite 23: Parameter Des Buskopplers Einstellen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV Parameter des Buskopplers einstellen Der Buskoppler benötigt keine Parameter. Diagnosedaten des Buskopplers Die gerätespezifischen Diagnosedaten werden im Status PDO 0x1AFF (CoE-Objekt 0xF100) abgebildet. Tabelle 9: Gerätespezifische Diagnosedaten Bedeutung...
Seite 24: Aufbau Der Daten Der Ventiltreiber
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Aufbau der Daten der Ventiltreiber Aufbau der Daten der Ventiltreiber Prozessdaten WARNUNG Falsche Datenzuordnung! Gefahr durch unkontrolliertes Verhalten der Anlage. Setzen Sie nicht verwendete Bits immer auf den Wert „0“. Die Ventiltreiberplatine erhält von der Steuerung Ausgangsdaten mit Sollwerten für die Stellung der Magnetspulen der Ventile.
Seite 25: Diagnosedaten
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Aufbau der Daten der Ventiltreiber Die Zuordnung der Magnetspulen der Ventile zu den Bits ist wie folgt: Tabelle 10: 2-fach-Ventiltreiberplatine Ausgangsbyte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
Seite 26: Aufbau Der Daten Der Elektrischen Einspeiseplatte
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte Aufbau der Daten der elektrischen Einspeiseplatte Die elektrische Einspeiseplatte unterbricht die Spannung UA, die von links kommt und leitet die Spannung, die über den zusätzlichen M12-Stecker eingespeist wird, nach rechts weiter. Alle anderen Signale werden direkt weitergeleitet.
Seite 27: Aufbau Der Daten Der Pneumatischen Einspeiseplatte Mit Ua-Off-Überwachungsplatine
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine Aufbau der Daten der pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine Die elektrische UA-OFF-Überwachungsplatine leitet alle Signale einschließlich der Versorgungsspannungen weiter. Die UA-OFF-Überwachungsplatine erkennt, ob die Spannung UA den Wert UA-OFF unterschreitet.
Seite 28: Voreinstellungen Am Buskoppler
Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf. Einschränkungen, die sich aus dem Gesamtsystem ergeben. Beachten Sie die Dokumentation Ihres SPS-Konfigurationsprogramms. Beim Buskoppler der Serie AES für EtherCAT müssen Sie keine Voreinstellungen mit Hilfe des SPS-Konfigurationsprogramms vornehmen. Sichtfenster öffnen und schließen...
Seite 29: Manuelle Adressvergabe Mit Adressschalter
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler 9.2.1 Manuelle Adressvergabe mit Adressschalter Abb. 9: Adressschalter S1 und S2 am Buskoppler Die beiden Drehschalter S1 und S2 für den Configured-Station-Alias des Ventilsystems im ETHERCAT befinden sich unter dem Sichtfenster (3).
Seite 30 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Voreinstellungen am Buskoppler In Tabelle 13 sind einige Adressierungsbeispiele dargestellt. Tabelle 13: Adressierungsbeispiele Schalterposition S1 Schalterposition S2 höherwertige Stelle niederwertige Stelle Adresse (hexadezimale Beschriftung) (hexadezimale Beschriftung) 0 (Adressvergabe über Programmiersoftware) 255 (reserviert)
Seite 31: Ventilsystem Mit Ethercat In Betrieb Nehmen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Ventilsystem mit EtherCAT in Betrieb nehmen 10 Ventilsystem mit EtherCAT in Betrieb nehmen Bevor Sie das System in Betrieb nehmen, müssen Sie folgende Arbeiten durchgeführt und abgeschlossen haben: Sie haben das Ventilsystem mit Buskoppler montiert (siehe Montageanleitung der Buskoppler und der E/A-Module und Montageanleitung des Ventilsystems).
Seite 32 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Ventilsystem mit EtherCAT in Betrieb nehmen 1. Schalten Sie die Betriebsspannung ein. Die Steuerung sendet beim Hochlauf Parameter und Konfigurationsdaten an den Buskoppler, die Elektronik im Ventilbereich und an die E/A-Module. 2. Überprüfen Sie nach der Initialisierungsphase die LED-Anzeigen an allen Modulen (siehe Kapitel 11 „LED-Diagnose am Buskoppler“...
Seite 33: Led-Diagnose Am Buskoppler
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF LED-Diagnose am Buskoppler 11 LED-Diagnose am Buskoppler Der Buskoppler überwacht die Spannungsversorgungen für die Elektronik und die Aktoransteuerung. Wenn die eingestellte Schwelle unter- oder überschritten wird, wird ein Fehlersignal erzeugt und an die Steuerung gemeldet. Zusätzlich zeigen die Diagnose-LEDs den Zustand an.
Seite 34: Umbau Des Ventilsystems
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12 Umbau des Ventilsystems GEFAHR Explosionsgefahr durch fehlerhaftes Ventilsystem in explosionsfähiger Atmosphäre! Nach einer Konfiguration oder einem Umbau des Ventilsystems sind Fehlfunktionen möglich. Führen Sie nach einer Konfiguration oder einem Umbau immer vor der Wiederinbetriebnahme eine Funktionsprüfung in nicht explosionsfähiger Atmosphäre durch.
Seite 35: Ventilbereich
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Abb. 10: Beispielkonfiguration: Einheit aus Buskoppler und E/A-Modulen der Serie AES und Ventilen der Serie AV 26 linke Endplatte 32 Ventiltreiber (nicht sichtbar) 27 E/A-Module 33 rechte Endplatte 28 Buskoppler...
Seite 36: Grundplatten
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.1 Grundplatten Ventile der Serie AV werden immer auf Grundplatten montiert, die miteinander verblockt werden, so dass der Versorgungsdruck an allen Ventilen anliegt. Die Grundplatten sind immer als 2-fach- oder 3-fach-Grundplatten für zwei bzw. drei einseitig oder beidseitig betätigte Ventile ausgeführt.
Seite 37: Elektrische Einspeiseplatte
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.4 Elektrische Einspeiseplatte Die elektrische Einspeiseplatte (36) ist mit einer Einspeiseplatine verbunden. Sie kann über einen eigenen 4-poligen M12-Anschluss eine zusätzliche 24-V-Spannungsversorgung für alle Ventile, die rechts von der elektrischen Einspeiseplatte liegen, einspeisen. Die elektrische Einspeiseplatte überwacht diese zusätzliche Spannung (UA) auf Unterspannung.
Seite 38: Druckregelventile
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Abb. 15: Verblockung von Grundplatten und Ventiltreiberplatinen  Ventilplatz 1 20 2-fach-Grundplatte  Ventilplatz 2 22 2-fach-Ventiltreiberplatine  Ventilplatz 3 37 Stecker rechts  Ventilplatz 4 38 Stecker links Ventiltreiber- und Einspeiseplatinen gibt es in folgenden Ausführungen:...
Seite 39 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Abb. 17: Grundplatten für Druckregelventile zur Druckzonenregelung (links) und Einzeldruckregelung (rechts) 40 AV-EP-Grundplatte zur Druckzonenregelung 42 Integrierte AV-EP-Leiterplatte 41 AV-EP-Grundplatte zur Einzeldruckregelung 43 Ventilplatz für Druckregelventil Druckregelventile zur Druckzonenregelung und zur Einzeldruckregelung unterscheiden sich von der elektronischen Ansteuerung nicht.
Seite 40: Überbrückungsplatinen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.2.7 Überbrückungsplatinen AES- D-BC- ECAT UA P Abb. 18: Lange und kurze Überbrückungsplatine 28 Buskoppler 39 Einspeiseplatine 29 Adapterplatte 44 lange Überbrückungsplatine 30 pneumatische Einspeiseplatte 45 kurze Überbrückungsplatine 36 elektrische Einspeiseplatte 46 UA-OFF-Überwachungsplatine...
Seite 41: Identifikation Der Module
Ursprungskonfiguration bezieht (siehe Kapitel 12.5.5 „Dokumentation des Umbaus“ auf Seite 49). 12.3.3 Identifikationsschlüssel des Buskopplers Der Identifikationsschlüssel (1) auf der Oberseite des Buskopplers der Serie AES für EtherCAT lautet AES-D-BC-ECAT und beschreibt dessen wesentlichen Eigenschaften: Tabelle 18: Bedeutung des Identifikationsschlüssels Bezeichnung...
Seite 42: Betriebsmittelkennzeichnung Des Buskopplers
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.3.4 Betriebsmittelkennzeichnung des Buskopplers Um den Buskoppler eindeutig in der Anlage identifizieren zu können, müssen Sie ihm eine eindeutige Kennzeichnung zuweisen. Hierfür stehen die beiden Felder für die Betriebsmittelkennzeichnung (4) auf der Oberseite und auf der Front des Buskopplers zur Verfügung.
Seite 43: Typenschild Des Buskopplers
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.3.5 Typenschild des Buskopplers Das Typenschild befindet sich auf der Rückseite des Buskopplers. Es enthält folgende Angaben: Abb. 19: Typenschild des Buskopplers 48 Logo 53 Seriennummer 49 Serie 54 Adresse des Herstellers...
Seite 44: Sps-Konfigurationsschlüssel Des E/A-Bereichs
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Die Reihenfolge beginnt an der rechten Seite des Buskopplers und endet am rechten Ende des Ventilsystems. Die Elemente, die im SPS-Konfigurationsschlüssel dargestellt werden können, sind in Tabelle 19 dargestellt.
Seite 45: Umbau Des Ventilbereichs
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Beispiel: Der E/A-Bereich besteht aus drei verschiedenen Modulen mit folgenden SPS-Konfigurationsschlüsseln: Tabelle 21: Beispiel eines SPS-Konfigurationsschlüssels im E/A-Bereich SPS-Konfigurationsschlüssel Eigenschaften des E/A-Moduls des E/A-Moduls 8DI8M8 8 x digitale Eingangskanäle 8 x M8-Anschlüsse...
Seite 46: Sektionen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.5.1 Sektionen Der Ventilbereich eines Ventilsystems kann aus mehreren Sektionen bestehen. Eine Sektion beginnt immer mit einer Einspeiseplatte, die den Anfang eines neuen Druckbereichs oder eines neuen Spannungsbereichs markiert.
Seite 47: Zulässige Konfigurationen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems Tabelle 22: Beispiel eines Ventilsystems, bestehend aus drei Sektionen Sektion Komponenten 2. Sektion pneumatische Einspeiseplatte (30) vier 2-fach-Grundplatten (20) zwei 4-fach-Ventiltreiberplatinen (24) 8 Ventile (61) AV-EP-Grundplatte für Einzeldruckregelung AV-EP-Druckregelventil 3.
Seite 48: Nicht Zulässige Konfigurationen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.5.3 Nicht zulässige Konfigurationen In Abbildung 22 ist dargestellt, welche Konfigurationen nicht zulässig sind. Sie dürfen nicht: innerhalb einer 4-fach- oder 3-fach-Ventiltreiberplatine trennen (A) nach dem Buskoppler weniger als vier Ventilplätze montieren (B)
Seite 49: Umbau Des Ventilbereichs Überprüfen
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.5.4 Umbau des Ventilbereichs überprüfen Überprüfen Sie nach dem Umbau der Ventileinheit anhand der folgenden Checkliste, ob Sie alle Regeln eingehalten haben.  Haben Sie mindestens 4 Ventilplätze nach der ersten pneumatischen Einspeiseplatte montiert? ...
Seite 50: Erneute Sps-Konfiguration Des Ventilsystems
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Umbau des Ventilsystems 12.7 Erneute SPS-Konfiguration des Ventilsystems ACHTUNG Konfigurationsfehler! Ein fehlerhaft konfiguriertes Ventilsystem kann zu Fehlfunktionen im Gesamtsystem führen und dieses beschädigen. Die Konfiguration darf daher nur von einer Elektrofachkraft durchgeführt werden! Beachten Sie die Vorgaben des Anlagenbetreibers sowie ggf.
Seite 51: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
13.2 Störungstabelle In Tabelle 24 finden Sie eine Übersicht über Störungen, mögliche Ursachen und deren Abhilfe. Falls Sie den aufgetretenen Fehler nicht beheben konnten, wenden Sie sich an die AVENTICS GmbH. Die Adresse finden Sie auf der Rückseite der Anleitung.
Seite 52 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Fehlersuche und Fehlerbehebung Tabelle 24: Störungstabelle Störung mögliche Ursache Abhilfe Luft entweicht hörbar Undichtigkeit zwischen Anschlüsse der Druckleitungen Ventilsystem und angeschlossener prüfen und ggf. nachziehen Druckleitung pneumatische Anschlüsse Druckleitungen pneumatisch vertauscht richtig anschließen keine Adressierung über...
Seite 53 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Fehlersuche und Fehlerbehebung Tabelle 24: Störungstabelle Störung mögliche Ursache Abhilfe LED IO/DIAG blinkt rot Es ist kein Modul an den Ein Modul anschließen Buskoppler angeschlossen. Es ist keine Endplatte vorhanden. Endplatte anschließen...
Seite 54: Technische Daten
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Technische Daten 14 Technische Daten Tabelle 25: Technische Daten Allgemeine Daten Abmessungen 37,5 mm x 52 mm x 102 mm Gewicht 0,17 kg Temperaturbereich Anwendung -10 °C bis 60 °C Temperaturbereich Lagerung -25 °C bis 80 °C...
Seite 55: Anhang
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Anhang 15 Anhang 15.1 Zubehör Tabelle 26: Zubehör Beschreibung Materialnummer Stecker, Serie CN2, male, M12x1, 4-polig, D-codiert, Kabelabgang gerade 180°, für R419801401 Anschluss der Feldbusleitung IN/OUT • max. anschließbarer Leiter: 0,14 mm (AWG26) •...
Seite 56: Stichwortverzeichnis
AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Stichwortverzeichnis 16 Stichwortverzeichnis Abkürzungen 7 E/A-Bereich Adapterplatte 36 Dokumentation des Umbaus 49 Adresse SPS-Konfigurationsschlüssel 44 ändern 28 Umbau 49 Adressierungsbeispiele 30 zulässige Konfigurationen 49 Adressschalter 16 Elektrische Anschlüsse 14 Anschluss Elektrische Einspeiseplatte 37...
Seite 57 AVENTICS | Buskoppler AES/Ventiltreiber AV, EtherCAT | R412018142–BAL–001–AF Stichwortverzeichnis Manuelle IP-Adressvergabe 29 Technische Daten 54 Materialnummer des Buskopplers 41 Typenschild des Buskopplers 43 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 9 UA-OFF-Überwachungsplatine 40 Nicht zulässige Konfigurationen im Ventilbereich 48 Überbrückungsplatinen 40 Umbau des E/A-Bereichs 49...

Aventics AES Systembeschreibung

Deutsch

1 Zu dieser Dokumentation

2 Sicherheitshinweise

3 Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden

4 Zu diesem Produkt

5 SPS-Konfiguration des Ventilsystems AV

6 Aufbau der Daten der Ventiltreiber

7 Aufbau der Daten der Elektrischen Einspeiseplatte

8 Aufbau der Daten der Pneumatischen Einspeiseplatte mit UA-OFF-Überwachungsplatine

9 Voreinstellungen am Buskoppler

10 Ventilsystem mit Ethercat in Betrieb Nehmen

11 LED-Diagnose am Buskoppler

12 Umbau des Ventilsystems

13 Fehlersuche und Fehlerbehebung

14 Technische Daten

15 Anhang

16 Stichwortverzeichnis

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Kapitel

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Aventics AES

Inhaltszusammenfassung für Aventics AES

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