Auswahl Der Knotenadresse Und Der Ip-Konfiguration; Auswahl Der Knotenadresse Über Die Can Node Id (Canopen); Auswahl Der Knotenadresse Über Fb101 Oder Die Drehkodierschalter (Steuerungstyp A) - KEB COMBIVERT Generation 6 Programmierhandbuch

Feldbusparameter einstellen
0x1600 3 0x29120020
0x1600 4 0x29130020
0x1600 5 0x29140020
0x1600 6 0x29150020
0x1600 7 0x29160020
0x1600 8 0x29170020
0x1A00 0 8
0x1A00 1 0x29100020
0x1A00 2 0x29110020
0x1A00 3 0x29120020
0x1A00 4 0x29130020
0x1A00 5 0x29140020
0x1A00 6 0x29150020
0x1A00 7 0x29160020
0x1A00 8 0x29170020
5.3.3

Auswahl der Knotenadresse und der IP-Konfiguration

5.3.3.1 Auswahl der Knotenadresse über die CAN node ID (CANopen)
Jeder Antriebsstromrichter erhält eine eindeutige CAN-Adresse, die CAN Node ID.
Index Id-Text Name
0x2B40 fb64 CAN node ID
i
5.3.3.2 Auswahl der Knotenadresse über fb101 oder die Drehkodierschalter (Steuerungstyp A)
Bei Geräten des Steuerungstyps A kann die Knotenadresse über die am Gerät befindli-
chen Drehkodierschalter oder über den Parameter fb101 eingestellt werden.
Index Id-Text Name
0x2B64 fb100
0x2B65 fb101 adjusted node ID value
0x2B66 fb102
i
18
Index = 0x2912, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2913, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2914, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2915, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2916, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2917, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Anzahl der abgebildeten Prozessausgangsobjekte = 8
Index = 0x2910, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2911, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2912, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2913, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2914, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2915, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2916, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
Index = 0x2917, Subindex = 0x00, Länge = 0x20 (32bit)
 Nach Auslieferung haben alle KEB-Antriebsstromrichter die CAN Node ID
„1". Sollen mehrere KEB-Antriebsstromrichter über CAN vernetzt werden,
müssen diesen Umrichtern unterschiedliche CAN-Adressen vorgegeben
werden. Weitere Informationen zu den CANopen spezifischen Parametern
sind unter CAN spezifische Einstellungen
node ID switch value
effective node ID
 Der effektive Knoten-Adress-Wert (fb102) wird nur beim Neustart des Geräts
aktualisiert. Ohne einen Neustart haben Änderungen in fb100, fb101 keinen
Einfluss.
Funktion
Vorgabe des CANopen Knoten-Adress-Werts
zu finden.
Funktion
Gibt den von den Drehkodierschaltern eingelesenen
Knoten-Adress-Wert an.
Parameter zur alternativen Vorgabe der Knotenadres-
se.
Im Gerät aktiver Knoten-Adress-Wert. Entspricht fb100
solange wie fb101 = 0. Entspricht sonst fb101.
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