Auflösung Der Positionswerte - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Lageregelung
6.5.1.1 Auflösung der Positionswerte
Die Anzahl der Inkremente pro Lagegeberumdrehung kann in
eingestellt werden.
Index Id-Text Name
0x2503 co03 position rot.scale (bit)
Die Positionsauflösung für eine Umdrehung wird hier eingestellt.
Der Defaultwert von 16 (Bit) entspricht einer Auflösung von 65536 Inkrementen pro Um-
drehung.
Da alle Objekte für die Positionen 32 Bit-Werte sind, ergibt sich die maximale Anzahl der
darstellbaren / einstellbaren ganzen Umdrehungen ebenfalls aus co03.
Maximale ganze Umdrehungen des Lagegebers: ± 2
6.5.1.2 Software-Positionsgrenzen
Die Grenzen für die Sollposition
neg) werden beim Start der Positionierung überprüft.
Liegt der Sollwert außerhalb dieser Grenzen wird die Positionierung nicht ausgeführt.
Will man einen kontinuierlichen Betrieb über die Grenzen des 32 Bit Wertebereiches zu-
lassen (kontinuierliche Positionierung in eine Drehrichtung), muss
pos auf den Maximalwert und
Die Positionsgrenzen werden ebenfalls bei aktivem Drehzahlsollwert
wacht.
Erreicht der Antrieb die Softwareendlagen, verzögert er an der Rampe aus den pn-
Parametern auf Drehzahl 0.
ps16
ps17
Wert
31 31
– 1) ... -(2 – 1)
+(2
6.5.1.3 Positionswertebereichsgrenzen
Die beiden Objekte
Mit ps38
Mit ps38
funktionalität ausgewählt. Dabei werden die Positionswerte für
imaginären Kreis übereinandergelegt.
Mit den Positionswertebereichsgrenzen
sition range limit
werden.
Die interne Sollposition
wieder beim Minimalwert.
Der neue Wert berechnet sich wie folgt:
st37 (nach Begrenzung) =
© 2019 KEB Automation KG
Funktion
Positionsauflösung für eine Umdrehung des Lagegebers
(ps16 sw position limit pos
ps17
sw position limit pos
sw position limit neg
Bedeutung
Sollpositionsgrenzen
ps18 und ps19
= 0 sind die Grenzen nur für die nichtlineare Momentenvorsteuerung aktiv.
= 8 wird zusätzlich durch
kann der Wertebereich der Positionssoll- und Istwerte eingeschränkt
st37 demand position
st37 (vor Begrenzung) - Maximalwert + Minimalwert
(31 - co03)
und
auf den Minimalwert gesetzt werden.
haben zwei verschiedene Funktionen.
ps18 und ps19 der Wertebereich für die Rundtisch-
ps18 min. position range limit
schlägt am Maximalwert über und beginnt
co03 position rot.scale (bit)
ps17 sw position limit
ps16 sw position limit
vl20 / vl21 über-
0x2E10
0x2E11
ps18 und ps19 auf einem
und ps19 max. po-
235