Betrieb Ohne Geber Mit Motormodell - KEB COMBIVERT F6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung
Vorteile bei Betrieb mit Modell:

Der Fluss bei der Asynchronmaschine wird durch das Modell adaptiert.

Die Adaption der EMK bzw. Rotorzeitkonstante möglich. Dadurch erhöht sich die
Momentengenauigkeit.

Fahren auf Modellströme
oberhalb von 400 Hz.

6.2.14.4 Betrieb ohne Geber mit Motormodell

In dieser Betriebsart ist die Art der Modellkontrolle wichtig (=> Kapitel 6.2.15 Model Con-
trol (ASM und SM)).
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen kann das Modell nicht stabil betrieben werden. Somit
muss dafür Sorge getragen werden, dass dieser Bereich schnell durchfahren wird.
Ein Freiheitsgrad für die Asynchronmaschine ist die Drehzahl, d.h. sie kann von der ge-
schätzten Drehzahl abweichen. Die Momentengenauigkeit ist gegeben.
Übersicht der Funktionen, die abhängig von der Betriebsart und dem Motor aktivierbar
sind:
emf adaption
Tr adaption
current offset adaption
estimated current control
stabilisation current
stabilisation therm
deviation
observer
238
(ds04
cs00 control mode
1
0
encoder/
encoder/
(u/f)
with model
no model
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
bit 07) möglich, vorteilhaft bei Ausgangsfrequenzen
2
Aktivierung
3
(A)SCL
x x ds12 bit 4-5
x - ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 2-3
x x ds04 bit 6
- x ds30 bit 0
- x ds30 bit 1
x x ds04 bit 6
x x ds04 bit 7
ASM SM
- x
x -
x x
x x
- x
- x
x x
x x
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