Betrieb Ohne Geber Mit Motormodel; Model Control (Asm Und Sm); Modelabschaltung - KEB COMBIVERT H6 Programmierhandbuch

Motorparametrierung

6.2.14.4 Betrieb ohne Geber mit Motormodel

In dieser Betriebsart ist die Art der Modellkontrolle wichtig (siehe Kapitel 6.2.15 Model
Control (ASM und SM) ).
Bei kleinen Ausgangsfrequenzen kann das Model nicht stabil betrieben werden. Somit
muss dafür Sorge getragen werden, dass dieser Bereich schnell durchfahren wird.
Ein Freiheitsgrad für die Asynchronmaschine ist die Drehzahl, d.h. sie kann von der ge-
schätzten Drehzahl abweichen. Dafür ist die Momentengenauigkeit gegeben.
Übersicht der Funktionen, die abhängig von der Betriebsart und dem Motor aktivierbar
sind:
Emk adaption
Tr adaption
current offset adaption
estimated current control
stabilisation current
stabilisation therm
deviation
observer
6.2.15

Model Control (ASM und SM)

Mit diesem Parameter wird in den Betriebsarten mit Motormodell entschieden, in welchen
Drehzahlbereichen das Modell aktiv sein soll.

6.2.15.1 Modelabschaltung

ds41 model ctrl
Bit Funktion
0...2
model (A)SCL
3...5
model with encoder
Modelabschaltung (bit0...2) und (bit3...5) = Mode 0:
Die Modellabschaltung ist eine Funktion der Soll- und der Istdrehzahl.
Ist das Model einmal aktiv, beginnt der Zähler zur Abschaltung erst, wenn der Sollwert
gleich 0 U/min ist und der Istwert unterhalb der Ausschaltschwelle
Mit Abschalten des Models wird im geberlosen Betrieb ((A)SCL) der Drehzahl-Schätzwert
auf den Sollwert gesetzt. Bei Regelung auf Modellströme (ds04 current control=on) wird
© 2019 KEB Automation KG
cs00 control mode
1
0
encoder/
encoder/
(u/f)
with model
no model
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
- -
Wert Klartext
0 Mode 0
1 always on
2...7
reserved
0 Mode 0
8 always on
16...56 reserved
2
Aktivierung
3
(A)SCL
x x ds12 bit 4-5
x - ds12 bit 4-5
x x ds12 bit 2-3
x x ds04 bit 7
- x ds30 bit 0
- x ds30 bit 1
x x ds04 bit 7
x x ds04 bit 6
Bemerkungen
Modellabschaltung im geberlosen Betrieb
Modellabschaltung im Betrieb mit Dreh-
zahlgeber
ASM SM
- x
x -
x x
x x
- x
- x
x x
x x
0x2429
ds46 liegt.
195