Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
4.2.11.2

Parametrierung

Maximalwert des Rucks für Bahnbewegungen (achsspezifisch)
Der maximale axiale Ruck für Bahnbewegungen kann Technologie-spezifisch für jede
Maschinenachse über folgendes Maschinendatum eingestellt werden:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Parametersatz-Index>]
mit <Parametersatz-Index> = 0, 1, 2 ... (max. Parametersatz-Nummer - 1)
Zu den Technologie-spezifischen Parametersätzen siehe Kapitel "Dynamikmodus für
Bahninterpolation (Seite 209)".
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Hinweis
Eine Überschreitung des Maximalwerts für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe Kapitel "Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) (Seite 252)").
Maximalwert des Rucks für Bahnbewegungen (kanalspezifisch)
Neben der achsspezifischen Einstellung kann der Maximalwert des Rucks auch als
kanalspezifischer Bahnparameter über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden:
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
Um eine gegenseitige Beeinflussung von achs- und kanalspezifischen Maximalwerten des
Rucks auszuschließen, ist der kanalspezifische Maximalwert auf einen Wert größer den
axialen Maximalwerten einzustellen.
248
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit +a
- t
2 3
Konstanter Ruck mit -r
der Geschwindigkeitserhöhung bis zum Erreichen des Maximalwertes +v
- t
3 4
Konstanter Ruck mit -r
Abnahme der Geschwindigkeit
- t
4 5
Konstante Bremsbeschleunigung mit -a
- t
5 6
Konstanter Ruck mit +r
Abnahme der Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand v = 0
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Beschleunigung; quadratische Abnahme
max
; lineare Zunahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
max
Grundfunktionen