Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.2.2

Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)

4.2.2.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung tritt beim Wechsel von Beschleunigung und
Bremsen ein Beschleunigungssprung von 2 * a
Beschleunigungssprungs kann eine kanalspezifische Konstantfahrzeit parametriert werden.
Die Konstantfahrzeit legt die Zeit fest, mit der zwischen Beschleunigungs- und Bremsphase
mit konstanter Geschwindigkeit verfahren wird:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
Hinweis
Die Konstantfahrzeit wirkt nicht bei:
• Aktiver Funktion: LookAhead
• In Verfahrsätzen mit einer Verfahrzeit kleiner bzw. gleich dem Interpolations-Takt.
1:
2:
a
max
v
max
t:
Bild 4-2
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Verlauf mit Konstantfahrzeit
Verlauf ohne Konstantfahrzeit
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf bei sprunghafter Beschleunigung
auf. Zur Vermeidung dieses
max
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
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