Begrenzung Der Bahnbeschleunigung (Kanalspezifisch); Allgemeine Informationen; Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
4.2.5

Begrenzung der Bahnbeschleunigung (kanalspezifisch)

4.2.5.1

Allgemeine Informationen

Allgemeine Informationen
Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann die vom
Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt
werden:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (Maximale Bahnbeschleunigung)
Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird nur dann berücksichtigt, wenn er kleiner ist als
die vom Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung.
Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden:
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL = TRUE
4.2.5.2

Parametrierung

Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten:
SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (Maximale Bahnbeschleunigung)
SD42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL (Aktivierung der Begrenzung der
Bahnbeschleunigung)
4.2.5.3

Programmierung

Begrenzungswert
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_ACCEL =
Funktionalität
Die Begrenzung der Bahnbeschleunigung kann durch Programmierung des Settingdatums
angepasst werden.
Begrenzungswert:
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
Ein/Ausschalten
240
Begrenzungswert
2
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen